当二人合伙的公司中法人去世，而您作为另一股东希望注销公司时，需要遵循一系列法定程序来确保注销的合法性和有效性，同时妥善处理各方权益。以下是一个详细且清晰的注销流程指南：

一、处理去世合伙人的股权

1. 查阅公司章程或合伙协议：首先，您需要查阅公司章程或合伙协议，看是否有关于合伙人去世后股权处理的特殊规定。

2. 确定继承人：若无特殊规定，根据《公司法》和《民法典》的相关规定，去世合伙人的法定继承人将继承其股东资格，成为新股东。您需要与去世合伙人的继承人进行沟通，确认其继承意愿。

二、成立清算组并进行公司清算

1. 成立清算组：由您（作为剩余股东）和去世合伙人的继承人（如果其愿意参与清算）共同组成清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。

2. 清算公告与债权申报：清算组成立后，应在10日内通知债权人，并在60日内在报纸上刊登清算公告，告知债权人申报债权。

3. 财产清理与清算方案：全面清查公司财产，包括资产、负债等，制定清算方案，并经股东会或相关方确认。

4. 债务清偿与财产分配：按照法定顺序清偿债务（如职工工资、社保费用、税款等），剩余财产按股东出资比例或章程规定分配。去世合伙人的份额由其继承人继承。

三、税务注销

1. 结清税款：向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款等，并缴销发票。

2. 税务注销申请：持清算报告、完税证明等材料向税务机关申请税务注销。

四、工商注销

1. 提交注销申请材料：包括公司清算组织负责人签署的注销登记申请书、清算报告、完税证明、账户注销证明等。

2. 审核与核准：工商行政管理部门对提交的注销申请材料进行审核，符合规定的予以核准注销登记。

3. 收缴营业执照：公司注销登记后，工商行政管理部门将收缴并作废其营业执照。

五、其他相关注销

1. 社保户注销：在办理工商注销后30日内，到社保局办理社保账户注销，确保无欠费。

2. 对公账户与公章注销：注销公司的对公账户和公章，以避免后续风险。

3. 经营许可证注销：如果公司涉及行政许可，还需注销相关许可证。

六、注意事项与法律纠纷处理

1. 法律程序遵循：在整个注销过程中，应严格遵守相关法律法规，确保所有步骤的合法性和有效性。

2. 继承人协商：与去世合伙人的继承人保持沟通，协商处理股权继承、清算过程中的权益分配等事宜，以避免纠纷。

3. 专业咨询：如遇法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师或寻求专业的工商代理机构协助处理，以确保注销过程的顺利进行。

通过遵循上述步骤和注意事项，您应该能够顺利完成公司的注销程序，并确保所有法律要求的满足和各方权益的妥善处理。