当公司中的合伙人去世，而公司法人计划注销公司时，确实需要遵循一系列法定程序来确保过程的合法性和有效性。以下是一个详细且有条理的解答，帮助您理解并处理这一情况：

一、处理去世合伙人的股权

首先，必须明确去世合伙人的股权继承问题。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，除非公司章程或合伙协议中有特殊约定，否则逝者的法定继承人通常有权继承其股东资格，成为公司的新股东。因此，第一步是与去世合伙人的继承人进行沟通，了解他们是否愿意继续经营公司或选择进行清算。

二、成立清算组并进行公司清算

如果继承人选择不继续经营公司，那么接下来需要成立清算组进行公司清算。清算组的成立通常由公司法人组织，成员可能包括法人、其他股东及相关管理人员。清算组的主要职责是：

1. 清理公司财产：全面清查公司的资产和负债，编制资产负债表和财产清单。
2. 通知债权人：在清算组成立后的一定时间内（如10日内），通知已知债权人，并在报纸等媒体上发布公告，让未知债权人也能申报债权。
3. 制定清算方案：根据清理结果，制定清算方案，并经股东会或人民法院确认。
4. 清偿债务：按照法定顺序清偿债务，包括职工工资、社会保险费用、法定补偿金、税款等。
5. 财产分配：清偿债务后，剩余财产按股东出资比例或公司章程规定进行分配。去世合伙人的份额由其继承人继承。

三、税务注销

在清算完成后，公司需要向税务机关结清应纳税款、滞纳金和罚款，并缴销发票。如果公司存在税务异常，需要先解除异常状态后再办理税务注销。

四、工商注销

持清算报告、完税证明、账户注销证明等材料到工商注销登记部门办理营业执照注销。同样，如果公司存在工商异常，也需要先解除异常状态。

五、其他相关注销

除了税务和工商注销外，公司还需要办理以下注销手续：

1. 社保户注销：在办理工商注销后的一定时间内（如30日内），到社保局办理社保账户注销，确保无欠费。
2. 对公账户与公章注销：注销公司的对公账户和公章，以避免后续不必要的法律责任。
3. 经营许可证注销：如果公司涉及行政许可，还需要注销相关许可证。

六、注意事项与法律纠纷处理

在整个注销过程中，公司法人应严格遵守相关法律法规，保障各方权益。特别是与去世合伙人的继承人保持沟通，协商处理股权继承、清算过程中的权益分配等事宜。如果遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师或寻求专业的工商代理机构协助处理。

综上所述，当公司中的合伙人去世而公司法人计划注销公司时，需要按照上述步骤和注意事项进行操作。通过遵循法定程序和与各方保持良好沟通，可以确保注销过程的顺利进行和各方权益的妥善处理。