在摩托车驾驶员撞上停在公路上的小货车的情况下，责任的划分并非绝对，而是需要根据事故现场的具体情况、双方的行为以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、小货车的责任
违法停车：
- 如果小货车违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，在禁止停车的路段或妨碍其他车辆和行人通行的位置停车，那么小货车对事故的发生负有一定责任。
- 责任大小取决于违法停车对事故发生的影响程度。例如，如果小货车停在弯道、路口或人行横道等关键位置，且未设置明显警示标识，导致摩托车驾驶员难以预见和避让，小货车可能要承担主要责任甚至同等责任。
停车合规性：
- 如果小货车是在规定的停车区域内合法停车，如停车场、合法的路边停车位，并且按照规定开启了警示灯、设置了停车标志等，那么小货车对事故的发生可能不承担责任或承担较小责任。
二、摩托车驾驶员的责任
驾驶行为合规性：
- 摩托车驾驶员在行驶过程中应遵守交通安全规定，确保安全驾驶。如果摩托车驾驶员存在超速、酒驾、未按规定车道行驶、注意力不集中等严重违法行为，导致事故发生，那么摩托车驾驶员应承担相应责任。
- 即使小货车存在违法停车行为，如果摩托车驾驶员的违法行为对事故发生也有显著贡献，双方应根据各自过错程度分担责任。
避让义务：
- 摩托车驾驶员在行驶过程中有义务保持合理的注意力和安全车距，及时观察前方路况并采取有效措施避免碰撞。如果摩托车驾驶员因未履行避让义务而导致事故发生，也应承担一定责任。
三、责任划分的具体情况
小货车主要或同等责任：
- 小货车在禁止停车路段违法停车或严重影响交通秩序和安全，且摩托车正常行驶难以避免碰撞时，小货车可能承担主要责任甚至同等责任。
摩托车主要或同等责任：
- 摩托车存在严重违法行为，如超速、酒驾等，即使小货车违法停车，摩托车也可能承担主要责任甚至同等责任。
小货车次要责任：
- 摩托车自身存在严重违规行为，而小货车违法停车对事故发生影响较小，小货车可能承担次要责任。
小货车无责：
- 小货车停车位置基本不妨碍交通，并设置了明显警示标识，摩托车完全是自身操作失误或违规驾驶导致碰撞，小货车可能无责。
四、事故赔偿与处理
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车之间发生交通事故的，先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，再由双方按照各自过错的比例分担责任。
- 具体赔偿金额和责任比例应由公安机关交通管理部门根据事故实际情况和相关法律法规进行确定。在处理此类事故时，建议双方及时报警并等待交警到场处理，同时保持现场原状，收集相关证据（如照片、视频等），以便后续责任划分和赔偿协商。
总结与建议：在摩托车驾驶员撞上停在公路上的小货车的情况下，责任的划分需综合考虑双方的行为和过错程度。由于事故现场情况复杂多变，建议双方及时报警并寻求专业法律帮助，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。