结论：您以个人名义为公司贷款，若到期不想续签且担心公司不还款，需根据具体情况采取不同措施，主要包括与公司协商、收集证据准备诉讼、关注贷款合同中的担保条款等。以下为您详细分析：

1. 与公司协商

   • 沟通还款计划：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您不想继续承担贷款责任，并要求公司制定一个明确的还款计划。在协商过程中，您可以要求公司提供相应的担保措施，如提供抵押物或第三方担保，以确保贷款能够按时偿还。
   • 签订书面协议：如果公司同意您的还款计划或担保措施，务必要求双方签订书面协议，明确各自的权利和义务。这样，在后续出现纠纷时，您有充分的证据来维护自己的权益。

2. 收集证据准备诉讼

   • 保留贷款文件：确保您保留所有与贷款相关的文件，包括贷款合同、还款记录、与公司的沟通记录等。这些文件在后续诉讼中将成为关键证据。
   • 咨询并委托律师：如果公司拒绝还款或无法达成还款协议，您可以考虑通过法律途径解决。在此之前，建议您咨询并委托一位有经验的律师，律师可以帮您分析案件情况，制定诉讼策略，并代表您出庭应诉。
   • 提起诉讼：在律师的指导下，您可以向法院提起诉讼，要求公司偿还贷款本金及利息。如果公司确实无力偿还，您还可以申请法院强制执行公司的财产。

3. 关注贷款合同中的担保条款

   • 审查担保责任：仔细审查您与公司签订的贷款合同，特别是关于担保责任的条款。如果合同中明确规定了您的担保责任，您需要了解在什么情况下可以免除或减轻这种责任。
   • 利用担保条款维权：如果合同中存在对您有利的担保条款，如公司违约时您可以要求提前收回贷款或要求公司提供额外担保等，您可以在必要时利用这些条款来维护自己的权益。

4. 考虑个人信用影响

   • 了解信用后果：作为贷款的借款人，如果公司不还款，您的个人信用记录可能会受到影响。这将对您未来的贷款申请、信用卡办理等金融活动产生不利影响。
   • 采取措施保护信用：为了尽量减少对公司不还款对个人信用的影响，您可以考虑在贷款到期前与公司协商还款事宜，或者提前向贷款机构说明情况并寻求解决方案。

额外建议：

• 谨慎对待个人担保：在未来，如果您再次遇到需要为公司或他人提供担保的情况，请务必谨慎考虑。在签订担保合同前，充分了解担保责任的范围和后果，并评估自己的还款能力。
• 寻求专业法律意见：如果您对贷款合同、担保责任或诉讼程序等方面存在疑问或不确定之处，建议及时寻求专业法律意见。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。