结论：能否要回自家二十年前卖出的土地，需分情况讨论，主要取决于土地性质、买卖合同效力以及是否存在法定或约定收回事由。以下从不同角度展开分析：

1. 土地性质是关键前提

• 农村集体土地（宅基地、承包地等）：
  根据《土地管理法》，农村土地属于集体所有，个人仅享有使用权。若您卖出的是宅基地或承包地，买卖合同可能因违反法律强制性规定（如“禁止城镇居民购买农村宅基地”）而被认定无效。此时，您可主张合同无效并要求返还土地，但需注意：
  
  • 若买方已长期使用并投入建设（如建房），法院可能根据“公平原则”判决买方获得部分补偿；
    
  • 若您已收取价款且未及时主张权利，可能因“超过诉讼时效”（通常为3年）而丧失胜诉权。
    
• 国有土地（如城镇住宅用地）：
  国有土地使用权可依法转让，买卖合同若已办理过户登记（如房产证、土地证变更），则土地所有权已合法转移，您无权单方收回。除非存在欺诈、胁迫等法定撤销事由，否则需通过协商或补偿方式解决。

2. 合同效力与履行情况

• 合同无效的情形：
  若买卖合同因违反法律（如集体土地非法转让）、恶意串通损害集体利益等原因被认定无效，土地应返还给您，但您需退还买方已支付的价款，并可能需赔偿买方因合同无效产生的损失（如建设成本）。
  
• 合同有效的情形：
  若合同合法有效且已履行完毕（如完成过户、价款支付），您无权单方收回土地。若买方未履行合同义务（如未支付尾款），您可依据合同约定主张违约责任，但需通过法律程序解决，而非直接收回土地。

3. 是否存在法定或约定收回事由

• 法定事由：
  如土地被征收、征用，或因公共利益需要被收回（如修路、建学校），您需配合政府工作，但可依法获得补偿。
  
• 约定事由：
  若买卖合同中约定了“土地使用期限”或“收回条件”（如买方未按时开发），您可依据合同主张权利，但需提供充分证据证明买方违约。

4. 诉讼时效与证据保留

• 若您主张合同无效或要求返还土地，需在知道或应当知道权利受损之日起3年内提起诉讼（特殊情况可延长）。
  
• 关键证据包括：土地权属证明、买卖合同、付款凭证、沟通记录等。若证据缺失，可能影响主张的成立。

建议行动步骤

1. 核实土地性质：查看土地证或向当地国土部门查询，确认土地是集体所有还是国有。
   
2. 审查合同效力：携带买卖合同咨询律师，评估合同是否存在无效或可撤销情形。
   
3. 收集证据：整理与土地买卖相关的所有文件、凭证，为可能的诉讼或协商做准备。
   
4. 协商或诉讼：优先与买方协商解决；若协商无果，可依法向法院起诉或申请仲裁。

温馨提示：土地问题涉及复杂法律关系，建议尽快咨询专业律师，避免因拖延或操作不当导致权利受损。如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体细节为您详细解答。