私生子（非婚生子女）在要求继承时，是否需要办理亲子鉴定，取决于具体情况和证据的充分性。以下是对此问题的详细分析：
一、无需亲子鉴定的情况
被继承人认可并留有遗嘱：
- 如果被继承人（即生父或生母）生前已书面明确表示非婚生子女为自己的子女，并在合法有效的遗嘱中指定其继承相应遗产，那么通常无需再进行亲子鉴定。非婚生子女可根据遗嘱直接参与遗产分配。
其他继承人认可亲子关系：
- 在法定继承情况下，若所有法定继承人均对非婚生子女与被继承人之间的亲子关系表示认可，且不存在任何争议，那么同样无需进行亲子鉴定。非婚生子女可顺利与其他继承人一同参与遗产的分配。
身份已在官方记录中明确：
- 如果非婚生子女的身份已经在户口本、出生证明等官方记录中得到明确，这通常被视为一种官方认可的亲子关系证明，因此在大多数情况下也无需再进行亲子鉴定。
二、需要亲子鉴定的情况
其他继承人否认亲子关系：
- 当被继承人未留下遗嘱，且进入法定继承程序时，若其他法定继承人对非婚生子女与被继承人之间的亲子关系提出异议，非婚生子女为了主张自己的继承权，通常需要提供亲子鉴定等有力证据来证明亲子关系的存在。
遗产管理或相关机构要求：
- 在处理涉及房产过户、银行存款支取等遗产继承事项时，相关的不动产登记部门、金融机构等可能出于合规性和严谨性的考虑，要求非婚生子女提供亲子鉴定报告以确认其身份和继承权。
涉及遗产纠纷：
- 在遗产继承过程中，如果出现纠纷或争议，法院可能会根据案件的具体情况，要求非婚生子女进行亲子鉴定，以便更准确地判断其继承权的合法性。
三、法律依据与原则
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，非婚生子女与婚生子女享有同等的继承权。遗产继承的第一顺序包括配偶、子女、父母，其中子女明确包括了非婚生子女。
- 亲子鉴定应遵循自愿、合法的原则，不得强迫任何一方进行。同时，亲子鉴定结果具有法律效力，但前提是鉴定过程必须遵循法律程序，并由具有法律资质的鉴定机构进行。
四、建议与注意事项
- 在主张继承权时，非婚生子女除了亲子鉴定外，还可以通过出生证明、医院分娩记录、与被继承人的书信往来、证人证言等其他证据来辅助证明亲子关系。
- 如果面临需要亲子鉴定的情况，建议选择正规的医疗机构或司法鉴定机构进行鉴定，确保鉴定结果的准确性和法律效力。
- 在整个继承过程中，应遵循相关法律法规的规定，确保继承过程的合法性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
综上所述，私生子在要求继承时是否需要办理亲子鉴定，取决于具体情况和证据的充分性。在实际操作中，应根据个案的具体情况和法律要求来决定是否需要亲子鉴定。