在职人员家属可以注册自己的公司，但需根据具体情况判断是否受限制或需履行特定程序。具体分析如下：

1. 家属与在职人员的关系性质
   若家属与在职人员仅为亲属关系（如配偶、子女、父母等），且在职人员未在公司中担任关键职务（如董事、高管、财务负责人等），通常家属注册公司不受直接限制。但需注意：

   • 若在职人员所在单位为国有企业、事业单位或公务员系统，其家属注册公司可能需遵守《公务员法》《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》等特殊规定。例如，公务员的配偶、子女不得在其管辖的业务范围内经商办企业，否则可能构成利益冲突。
     
   • 若在职人员为上市公司高管或核心技术人员，其家属注册公司可能需遵守《证券法》及公司章程中的“竞业禁止”或“关联交易”条款，避免利益输送或信息泄露。

2. 在职人员是否参与家属公司的经营或持股

   • 若在职人员未参与家属公司的经营、未持股且未提供任何形式的支持（如技术、资源、资金等），家属注册公司通常合法。
     
   • 若在职人员直接或间接参与家属公司的经营（如担任董事、提供技术指导、利用职务便利提供资源等），可能违反《公司法》《反不正当竞争法》或单位内部规章制度，甚至构成职务侵占、受贿等犯罪。
     
   • 若在职人员持股家属公司，需确保不违反单位关于“兼职”或“利益冲突”的规定。例如，公务员不得从事或参与营利性活动，即使持股家属公司也可能被禁止。

3. 行业特殊性限制
   若在职人员所在行业涉及金融、医疗、教育、军工等敏感领域，其家属注册公司可能需额外审批或遵守更严格的限制。例如：

   • 银行从业人员的家属注册融资担保公司，可能需向监管部门报备；
     
   • 医生家属注册医疗器械公司，可能需避免与医院发生业务往来，否则可能涉嫌利益输送。

建议：

• 家属注册公司前，应先确认在职人员所在单位的规章制度及行业监管要求；
  
• 避免在职人员以任何形式参与家属公司的经营或利益分配；
  
• 若涉及特殊行业或关键岗位，建议提前咨询法律专业人士，确保合规。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。