汽车改发动机和变速箱是否合法，需分情况讨论：

1. 若未进行合法登记变更：

   • 不合法。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。发动机和变速箱作为汽车的核心部件，其变更属于对机动车结构的重大改变。若未依法向车辆管理所申请变更登记，并获得批准，擅自更换发动机和变速箱，将构成违法行为。
   • 法律后果：一旦被发现，公安机关交通管理部门将责令恢复原状，并可能处以罚款。此外，若因此导致交通事故，保险公司可能拒绝赔付，且车主需承担相应的法律责任。

2. 若已进行合法登记变更：

   • 合法。若车主在更换发动机和变速箱前，已依法向车辆管理所申请变更登记，并提交了相关证明文件（如发动机或变速箱的合格证、购车发票等），且车辆管理所审核通过并办理了变更登记手续，则此种更换是合法的。
   • 注意事项：即使已进行合法登记变更，车主也需确保更换后的发动机和变速箱符合国家相关标准，且不影响车辆的安全性能。否则，仍可能面临法律责任。

额外建议：

• 了解当地政策：不同地区对于汽车改装的政策可能有所不同，车主在更换发动机和变速箱前，应先了解当地的具体政策要求。
• 选择正规渠道：更换发动机和变速箱时，应选择具有合法资质的维修店或4S店进行，以确保更换的部件质量可靠，且安装过程符合规范。
• 保留相关证据：车主应妥善保管更换发动机和变速箱的相关证明文件（如合格证、购车发票、维修记录等），以备不时之需。

总结：汽车改发动机和变速箱的合法性取决于是否进行了合法的登记变更。若未进行合法登记变更，则构成违法行为；若已进行合法登记变更，则需确保更换的部件符合国家相关标准，且不影响车辆的安全性能。车主在更换前应充分了解当地政策，选择正规渠道进行更换，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。