在辅路直行和主路直行车辆发生碰撞的情况下，责任认定需根据具体情形综合判断，常见结论如下：

1. 辅路车辆未让行主路车辆，辅路车辆全责或主责
   根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯或支路车辆需让直行或主路车辆先行。若辅路车辆未观察路况直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆相撞，辅路车辆通常需承担主要或全部责任。
   示例：辅路车辆未减速观察，强行汇入主路导致碰撞，辅路车辆全责。

2. 主路车辆存在违法行为，主路车辆担责或分担责任
   若主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，即使辅路车辆未完全让行，主路车辆也可能因过错行为承担部分或全部责任。
   示例：主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速但仍被撞，主路车辆可能承担主责或全责。

3. 双方均有过错，按比例分担责任
   若辅路车辆未充分观察路况，同时主路车辆未保持安全车速或疏于瞭望，双方可能被认定存在同等过错，按比例分担责任（如主路60%、辅路40%）。
   关键点：需结合车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素综合判断。

责任认定的核心依据与流程

1. 法律依据

   • 《道路交通安全法实施条例》第五十二条：支路车辆让主路车辆先行。
     
   • 《道路交通安全法》第四十四条：机动车通过交叉路口时，需减速慢行并让行人和优先通行车辆先行。

2. 责任认定流程

   • 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
     
   • 证据收集：调取行车记录仪、监控视频或目击者证言，还原事发经过。
     
   • 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
     
   • 出具认定书：公安机关交通管理部门根据勘查和鉴定结果，制作交通事故认定书，明确责任比例。

特殊情形下的责任划分

1. 交通信号灯控制的路口

   • 若辅路车辆在红灯时闯入路口与主路车辆相撞，辅路车辆承担主要责任。
     
   • 若主路车辆在红灯时闯入路口，则需承担相应责任。

2. 视线受阻或天气恶劣

   • 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速，否则仍可能担责。
     
   • 主路车辆在雨雪、雾天等恶劣天气下需降低车速，防范突发情况，否则可能因未尽安全义务分担责任。

建议与注意事项

1. 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行，汇入前提前打转向灯并减速观察。
   
2. 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，预判风险，避免超速或抢行。
   
3. 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。保留好行车记录仪视频、现场照片等证据。

总结：辅路与主路直行车辆碰撞的责任认定需综合交通规则、双方行为及现场证据判断。若发生事故，建议立即报警并保护现场，由交警依法认定责任。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。