有权扣留车辆的部门主要包括公安机关交通管理部门、人民法院以及部分特定情形下的行政机关。以下是对这些有权扣留车辆部门的详细解释：

1. 公安机关交通管理部门：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门在执行职务过程中，有权对违反交通法规的车辆进行扣留。例如，当车辆存在未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、未随车携带行驶证或驾驶证等情形时，公安机关交通管理部门可以依法扣留车辆。
   • 扣留程序：公安机关交通管理部门在扣留车辆时，会出具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留车辆的理由和依据。当事人需按照凭证上的要求，前往指定地点接受处理。

2. 人民法院：

   • 法律依据：在民事诉讼或执行过程中，人民法院有权根据案件需要，对涉案车辆进行查封、扣押或冻结。这是为了保障诉讼的顺利进行或执行判决、裁定的有效实施。
   • 扣留程序：人民法院在扣留车辆时，会出具相应的法律文书，如查封令、扣押令等，并通知车辆所有人或管理人。车辆被扣留后，将由人民法院指定的人员进行保管或处理。

3. 部分特定情形下的行政机关：

   • 特定情形：除了公安机关交通管理部门和人民法院外，还有一些特定情形下的行政机关也有权扣留车辆。例如，当车辆涉嫌非法营运、超载超限等违法行为时，交通运输管理部门或相关执法机构有权依法扣留车辆。
   • 扣留程序：这些行政机关在扣留车辆时，同样需要出具相应的法律文书，并告知当事人扣留车辆的理由和依据。当事人需按照要求配合处理，否则可能面临更严重的法律后果。

在处理车辆被扣留的情况时，车主或管理人应注意以下几点：

• 及时了解扣留原因：当车辆被扣留时，车主或管理人应第一时间了解扣留的具体原因和依据，以便有针对性地采取措施。
• 配合处理：车主或管理人应积极配合相关部门的处理工作，按照要求提供必要的证件和资料，以便尽快解决问题并取回车辆。
• 寻求法律帮助：如果车主或管理人对扣留行为存在异议或认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

如有任何关于车辆扣留或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。