结论前置：无固定期限劳动合同的签订，主要基于用人单位与劳动者的协商一致，或满足法律规定的特定情形。这些情形包括劳动者在用人单位连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时劳动者满足特定条件、连续订立二次固定期限劳动合同后续订等。此外，若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，也视为已订立无固定期限劳动合同。
一、协商一致签订
用人单位与劳动者经过平等协商，达成一致意见，即可签订无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式，体现了契约自由原则。只要双方自愿，就可以签订该类合同，为劳动者提供长期的职业稳定保障。
二、法定特定情形签订
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是在同一用人单位内，不间断地工作满十年，起始时间自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限。若劳动者中途离职又重新入职，工作年限一般不能连续计算。
初次实行或改制重订：
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁，具体以国家政策为准），劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在用人单位工作的劳动者的权益，确保他们在改制或制度变革时能够得到合理的安置。
连续二次固定期限后续订：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的解除劳动合同情形的，劳动者提出续订时，用人单位应签订无固定期限劳动合同。其中，《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条主要规定了劳动者存在过错时用人单位可以解除劳动合同的情形，如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等；第四十条则规定了用人单位在特定情形下可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同的情形，如劳动者患病或者非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作等。若劳动者在连续两次固定期限合同期间表现良好，未出现上述解除劳动合同的情形，第二次合同期满后，劳动者有权提出续订无固定期限劳动合同。
三、视为已订立无固定期限劳动合同
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。若劳动者在单位工作满一年后仍未签订书面劳动合同，则无需再等待用人单位提出，直接视为已订立无固定期限劳动合同。
四、签署无固定期限劳动合同的注意事项
- 持续工作年限：劳动者需确保在同一用人单位持续工作满十年以上，或已连续签订两次固定期限劳动合同，方有资格签署无固定期限劳动合同。
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。例如，了解在何种情况下用人单位可以解除劳动合同，以及劳动者在解除劳动合同时应享有的权益等。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订需严格遵循法律规定，用人单位与劳动者在签署此类合同时应谨慎对待，确保合同的合法性与有效性。若您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。