结论：父亲转让给儿子的资产能否要回，需根据资产转让的性质、是否存在法定撤销事由、是否附条件或期限等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若资产转让为赠与性质

• 一般情况：赠与合同成立并履行后，资产所有权已转移至儿子名下，父亲无权单方撤销赠与并要求返还资产（《民法典》第658条）。
• 例外情形：若存在以下法定撤销事由，父亲可主张撤销赠与并要求返还：
  • 严重侵害赠与人或其近亲属权益：如儿子对父亲实施虐待、遗弃或故意伤害等行为；
  • 不履行扶养义务：如儿子对父亲有法定扶养义务但拒不履行；
  • 不履行赠与合同约定的义务：若赠与附有条件（如要求儿子赡养父亲），而儿子未履行；
  • 赠与后经济状况显著恶化：若父亲因赠与导致生活困难，可主张撤销赠与（《民法典》第663-666条）。
• 撤销权行使期限：自知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使，逾期丧失权利。

2. 若资产转让为买卖性质

• 合同有效且已履行：若父亲以买卖形式将资产转让给儿子，且儿子已支付合理对价（如市场价），则资产所有权已合法转移，父亲无权要求返还。
• 合同无效或可撤销：若存在以下情形，父亲可主张合同无效或撤销，并要求返还资产：
  • 儿子以欺诈、胁迫手段订立合同；
  • 儿子乘人之危，使父亲在违背真实意思的情况下订立合同；
  • 合同内容违反法律、行政法规的强制性规定（如恶意逃税）。

3. 若资产转让附条件或期限

• 附条件转让：若转让协议约定了特定条件（如儿子需在父亲去世后继承资产），而条件未成就，父亲可主张撤销转让并要求返还。
• 附期限转让：若转让协议约定了生效或终止期限（如儿子需在满30岁后获得资产），在期限届满前，父亲可主张资产仍归其所有。

4. 若资产转让涉及家庭共同财产

• 未经其他共有人同意：若资产属于夫妻共同财产（如父亲与母亲共有），父亲单方转让给儿子可能构成无权处分。母亲作为共有人可主张转让无效，并要求返还资产（《民法典》第301条）。

5. 若资产转让存在程序瑕疵

• 未办理过户登记：若资产为不动产（如房产），未依法办理过户登记的，转让行为未完成，父亲仍可主张资产所有权。
• 未履行法定形式：若法律要求特定资产转让需书面形式或公证（如股权转让），未履行的可能影响转让效力。

建议

1. 审查转让协议：明确转让性质（赠与、买卖或其他）、是否附条件或期限、是否存在法定撤销事由。
2. 收集证据：如儿子不履行义务、欺诈或胁迫的证据，或资产属于共同财产的证明。
3. 协商或诉讼：优先与儿子协商解决；协商不成，可向法院起诉主张权利。

如有具体案件细节或需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您提供详细解答。