针对您提出的“离婚未约定抚养费怎么起诉”的问题，以下是我为您整理的一份详细起诉指南：
一、明确起诉前提
首先，需要明确的是，即使离婚时未明确约定抚养费，但根据法律规定，父母对子女仍有抚养义务。因此，若一方未承担抚养责任，另一方有权向法院提起诉讼，要求支付抚养费。
二、确定管辖法院
- 一般原则：应向被告住所地（即户籍所在地）的人民法院提起诉讼。
- 特殊情形：若被告住所地与其经常居住地（连续居住一年以上的地方，住院就医除外）不一致，则由经常居住地的人民法院管辖。
三、准备起诉材料
身份证明材料：
- 原告的身份证、户口本等，以证明您的身份和起诉资格。
离婚证明材料：
- 离婚证或法院的离婚判决书/调解书，证明双方已离婚的事实。
民事起诉状：
- 标题为“民事起诉状”。
- 写明原告和被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）。
- 明确诉讼请求，即要求被告支付的抚养费具体金额、支付方式及期限。由于离婚时未约定，您可以根据子女的实际需要、当地的生活水平以及被告的支付能力等因素来合理确定金额。
- 详细陈述事实与理由，包括离婚情况、子女由您抚养的事实、被告未支付抚养费的情况等。
- 结尾部分写明提交起诉状的法院名称，具状人签名并注明日期。
证据材料：
- 子女的出生证明，证明亲子关系。
- 被告未支付抚养费的证据，如聊天记录、通话录音、短信等，这些可以证明您曾向被告主张过抚养费但被告未支付。
- 孩子的生活开销明细（如学费、医疗费收据等），这些可以证明抚养费数额的合理性。
四、提交起诉材料并立案
- 将准备好的民事起诉状和证据材料一式多份（份数一般为被告人数加一份）提交至有管辖权的人民法院立案庭。
- 立案庭工作人员会对材料进行审查，符合要求的将予以立案，并告知您缴纳诉讼费用。
五、缴纳诉讼费用
- 诉讼费用根据案件涉及的金额按一定比例收取，抚养费纠纷案件费用相对较低。
- 若您经济困难，可向法院申请缓交、减交或免交诉讼费用。
六、等待并参加庭审
- 法院受理案件后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，并确定开庭日期。
- 开庭审理时，您需按时参加。在庭审中，您应陈述诉讼请求和事实理由，出示相关证据；被告则进行答辩和质证。
- 庭审结束后，法院可能进行调解。若调解成功，则制作调解书；若调解不成，则依法作出判决。
七、执行判决
- 若被告未履行判决，在判决书规定的履行期限内仍未支付抚养费，您可向法院申请强制执行。
- 申请强制执行时，需提交强制执行申请书、生效判决书等材料。
- 法院可采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等多种执行措施，确保抚养费的支付。
八、法律建议
- 在整个起诉过程中，务必遵循法律程序，确保自身权益得到有效维护。
- 如对法律程序不熟悉或遇到困难，建议咨询专业律师，以获得更准确和详细的法律建议及帮助。
希望这份起诉指南能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。