我国宪法以根本大法的形式确立了一系列具有根本意义与性质的制度，这些制度共同构成了国家制度体系的基石。以下是对我国宪法确立的主要制度的详细阐述：

1. 根本制度与国体、政体

   • 根本制度：宪法明确规定，社会主义制度是中华人民共和国的根本制度。这一制度体现了我国国家制度的核心和基础，是中国特色社会主义最本质的特征。
   • 国体：人民民主专政制度，即工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政，这是我国国家政权的性质，表明了国家对人民实行民主与对敌人实行专政的统一。
   • 政体：人民代表大会制度是我国的根本政治制度。它规定了一切权力属于人民，人民通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会行使国家权力，管理国家事务，体现了人民当家作主的根本原则。

2. 基本经济制度

   • 经济基础：宪法确立了以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度。公有制经济包括全民所有制和劳动群众集体所有制，是国家社会主义经济制度的基础，同时鼓励、支持和引导非公有制经济的发展，以激发市场活力。
   • 分配原则：实行按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度。这一制度既体现了社会主义的公平原则，即多劳多得、少劳少得，又适应了市场经济的发展需要，允许按生产要素分配等多种分配方式并存。
   • 经济体制：社会主义市场经济体制是我国经济体制改革的目标模式。它结合了市场经济的优点和社会主义制度的优势，既发挥了市场在资源配置中的决定性作用，又加强了国家的宏观调控，以促进经济的持续健康发展。

3. 基本政治制度

   • 政党制度：中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项基本政治制度。它体现了我国政党制度的特色，即共产党领导、多党派合作，共产党执政、多党派参政，共同致力于社会主义事业。
   • 民族区域自治：在少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。这一制度保障了少数民族的自治权利，促进了民族团结和国家统一，体现了我国民族政策的优越性和包容性。

4. 国家机构相关制度

   • 组织与活动原则：国家机构遵循民主集中制原则，由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。这一原则确保了国家机构的高效运作和民主决策，体现了人民当家作主的根本原则。
   • 具体机构设置：宪法规定了全国人民代表大会、中华人民共和国主席、国务院、中央军事委员会、地方各级人大与政府、监察委员会、人民法院、人民检察院等国家机构的设置和职权，为国家的稳定与发展提供了坚实的组织保障。

5. 基层群众自治与特别行政区制度

   • 基层群众自治：城市和农村设立的居民委员会或村民委员会是基层群众性自治组织，由居民选举产生，管理基层公共事务，促进社会和谐稳定。这一制度体现了人民群众的直接民主和参与式民主，增强了人民群众的归属感和责任感。
   • 特别行政区制度：国家在必要时得设立特别行政区，实行“一国两制”。这一制度保障了香港、澳门的顺利回归及长期繁荣稳定，也为台湾问题的和平解决提供了示范，体现了我国国家制度的灵活性和包容性。

6. 基本文化制度与其他重要原则

   • 文化事业：国家发展社会主义教育事业、科学事业、医疗卫生事业、体育事业、文学艺术事业等，以保障公民的文化权利，推动社会主义文化繁荣。这些文化事业的发展不仅丰富了人民群众的精神生活，也提升了国家的文化软实力。
   • 其他原则：宪法还确立了尊重和保障人权原则、社会主义法治原则等，共同构成了我国国家制度体系的完整框架。这些原则体现了我国国家制度的进步性和文明性，为国家的稳定与发展提供了坚实的法治保障。

综上所述，我国宪法确立的制度是一个全面、系统、科学的制度体系。它不仅明确了国家的根本制度、国体与政体，还详细规定了经济、政治、文化等多方面的基本制度。这些制度相互关联、相互支撑，共同为我国的稳定与发展提供了坚实的法治基础。如果您有任何关于宪法或相关法律问题的疑问，欢迎直接向我咨询。