结论：是否理赔需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故责任认定及是否涉及免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 从保险合同条款角度

• 商业车险（如车上人员责任险）：若保险合同明确约定“未按规定使用安全带属于免责条款”，且保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则可能拒赔。但若条款未明确约定，或保险公司无法证明已履行提示义务，则需理赔。
• 意外险或寿险：通常以“意外伤害”为理赔条件，若事故本身符合意外定义（如突发、非本意、外来的），且合同未将“未系安全带”列为免责事由，则应理赔。但若合同明确排除“违反安全规定导致的事故”，则可能拒赔。

2. 从事故责任认定角度

• 若事故由第三方全责（如其他车辆违规驾驶导致碰撞），且司机死亡与未系安全带无直接因果关系（如碰撞力度过大，系安全带也无法避免死亡），则保险公司通常需理赔。
• 若司机自身存在重大过失（如超速、酒驾），且未系安全带加重了损害后果，保险公司可能主张按过错比例赔付，或以“违反安全规定”为由部分拒赔。

3. 从法律强制性规定角度

• 根据《道路交通安全法》第五十一条，驾驶人未系安全带属违法行为，但违法行为不直接导致保险合同免责。保险公司需证明未系安全带与事故结果存在直接因果关系（如未系安全带导致被甩出车外死亡），否则不能简单拒赔。

4. 实务建议

• 核查保险合同：重点查看“责任免除”条款，确认是否包含“未系安全带”相关内容。
• 保留证据：如事故认定书、医疗记录等，证明死亡与未系安全带的关联性（或无关性）。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向银保监会投诉或提起诉讼，由法院综合认定是否理赔。

总结：未系安全带本身不必然导致保险拒赔，需结合合同条款、事故原因及法律规定综合判断。如有具体合同或事故细节，可进一步向我咨询，我会帮您详细分析。