关于您提出的“回迁安置协议已签订是否可以撤销”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是一些可能的情况和对应的法律原则，供您参考：

1. 超越代理权限订立的合同：

   • 如果回迁安置协议是由部分共有人（如子女）在未经其他共有人（如父母）授权的情况下签订的，且没有出具相应的授权委托书，那么该协议可能被视为无效。在此情况下，其他共有人有权要求撤销该协议。

2. 采用不合理的手段签订协议：

   • 如果一方以欺诈、胁迫等手段迫使另一方签订回迁安置协议，那么该协议属于意思表示不真实的合同，一般属于可变更或撤销的合同。但请注意，如果这种手段还损害了国家利益，则该协议将被视为无效合同。在实际维权过程中，被拆迁者需要保存好相关证据以支持其主张。

3. 协议内容导致协议无效：

   • 如果回迁安置协议的内容违反了房屋拆迁主管部门和其他有关部门的批准文件规定，或者违反了法律规定的行政管理秩序，那么该协议可能被视为无效。例如，如果拆迁范围、拆迁期限、拆迁方案等与批准文件不符，就可能导致协议无效。

4. 签订主体是否有民事行为能力：

   • 根据民法通则的规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人签订的回迁安置协议可能被视为无效。例如，如果家里有患有老年痴呆的老人或小孩作为签约主体签订了协议，那么该协议可能因签约主体不具备相应的民事行为能力而被撤销。

5. 基于其他法律关系的变更或解除：

   • 类似于您提供的参考信息中的案例，如果回迁安置协议是基于一个已经被解除或无效的法律关系（如房屋买卖合同）而签订的，那么该回迁安置协议也可能面临被解除或撤销的风险。

综合建议：

• 如果您认为回迁安置协议存在上述任何一种情况，并且您希望撤销该协议，我建议您首先咨询专业的法律人士（如律师）以获取具体的法律建议。
• 在咨询法律人士时，请提供尽可能详细的协议内容、签订过程以及相关背景信息，以便他们能够更准确地评估您的案件。
• 如果法律人士认为您有权撤销该协议，并且提供了相应的法律途径和策略，您可以根据他们的建议采取行动。

最后，我想强调的是，撤销一个已经签订的协议并非易事，需要充分的证据和法律依据。因此，在采取任何行动之前，请务必谨慎考虑并咨询专业人士的意见。