在车辆刮蹭且对方全责的情况下选择私了，需注意以下事项，以确保自身权益不受损害并避免后续纠纷：

1. 确认事故责任清晰无争议：

   • 在决定私了前，务必确保事故责任已经明确且对方完全认可。可以通过拍照、录像或记录双方陈述等方式固定证据，以防对方事后反悔或逃避责任。

2. 评估损失情况：

   • 对车辆刮蹭的损失进行初步评估，包括维修费用、可能需要的配件更换等。如果损失较大或难以准确评估，建议不要轻易私了，而是选择通过保险公司或法律途径解决。
   • 若选择私了，应明确赔偿金额和支付方式，并要求对方在协议中注明赔偿的具体项目和金额，以及支付的时间和方式。

3. 签订书面协议：

   • 私了时，务必与对方签订书面协议，明确双方的责任、赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。协议应由双方签字确认，并保留好原件或复印件作为证据。
   • 协议内容应详尽无遗漏，避免使用模糊或歧义的表述，以免在后续执行过程中产生争议。

4. 考虑保险理赔：

   • 如果车辆已投保，且刮蹭事故符合保险理赔条件，应考虑通过保险公司进行理赔。私了可能会影响保险理赔的申请和赔付，因此在决定私了前，应咨询保险公司或专业律师的意见。
   • 若已私了并签订协议，应及时通知保险公司并说明情况，以免因未及时报案而影响理赔。

5. 注意法律风险：

   • 私了虽然可以快速解决纠纷，但也存在一定的法律风险。如果对方事后不履行协议或逃避责任，可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
   • 在私了过程中，应保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。如果对方态度恶劣或拒绝配合，应及时报警并寻求法律帮助。

6. 保留相关证据：

   • 无论是否选择私了，都应保留好与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、双方陈述、协议等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

特殊情况下的处理建议：

• 如果对方拒绝私了或提出不合理的要求，应及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况出具事故责任认定书，为后续的法律程序提供依据。
• 如果私了后发现对方存在欺诈行为或协议无法履行，可以及时向法院提起诉讼或申请仲裁来维护自己的权益。

总结与提醒： 车辆刮蹭且对方全责时选择私了需谨慎考虑上述事项。在确保事故责任清晰、损失评估准确、签订书面协议、考虑保险理赔、注意法律风险并保留相关证据的前提下，可以尝试私了解决纠纷。但如有任何疑虑或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。