安置自建房是否需要缴纳物业管理费，以及这种收费是否合法，主要取决于以下几个关键因素：
是否存在物业服务合同：
- 如果安置自建房的小区聘请了专业的物业服务企业，并且通过业主大会（若已成立）或相关合法程序与之签订了物业服务合同，那么合同中会明确服务内容、服务标准以及收费标准等关键信息。在这种情况下，业主是需要按照合同约定缴纳物业管理费的，这种收费也是合法的。
物业企业是否具备合法的收费依据与程序：
- 物业企业必须持有政府部门下发的收费许可和明确的收费依据，才能合法地收取物业费。这确保了物业费的收取符合国家和地方政府的政策规定。如果物业企业没有合法的收费依据或程序，那么其收费行为可能是不合法的。
物业企业是否提供了实质服务：
- 物业企业必须切实为小区提供符合约定的物业服务，如小区公共区域的清洁卫生、绿化养护、公共设施设备的维护维修、安全秩序管理等。如果物业企业没有提供这些服务，或者服务不符合约定标准，那么业主有权对物业费的收取提出异议，甚至拒绝缴纳。
法律法规的支持：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条的规定，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。这一条款为物业费的收取提供了法律支持。
针对安置自建房的特殊情况：
- 在一些安置自建房的小区中，可能存在回迁居民在安置协议中未提及物业费缴纳问题的特殊情况。此时，是否收取物业费以及收费标准等应通过社区、业主代表与物业企业进一步协商沟通，并依法依规确定。如果协商无果，可以寻求法律途径解决争议。
法律建议：
- 作为业主，在面对物业费问题时，应当首先了解自身权益和相关法规，查看物业服务合同中的相关条款，确认物业企业是否提供了符合约定的服务。
- 如果对物业费的收取有异议，可以与物业企业进行沟通协商，或者向社区、业主委员会等寻求帮助。
- 如果协商无果，且认为物业企业的收费行为不合法或不合理，可以向相关部门投诉或寻求法律途径解决争议。
总结：
安置自建房是否需要缴纳物业管理费以及这种收费是否合法，主要取决于是否存在物业服务合同、物业企业是否具备合法的收费依据与程序、是否提供了实质服务以及法律法规的支持。业主在面对物业费问题时，应当了解自身权益和相关法规，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。