结论：亲戚闯入你家，即使你父母同意，如果这种闯入行为干扰了你的正常生活或侵犯了你的合法权益，你仍然可以报警。

详细分析：

1. 家庭居住权的独立性：

   • 在家庭关系中，每个家庭成员，包括你，都享有独立的居住权。这意味着，即使你的父母同意亲戚进入家中，如果这种进入行为干扰了你的正常生活，比如影响了你的休息、学习或工作，或者侵犯了你的隐私，那么你有权采取措施保护自己的居住权。

2. 报警的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法行为，应当受到处罚。这里的“非法侵入”不仅指未经允许进入，也包括进入后干扰他人正常生活或侵犯他人合法权益的行为。因此，即使亲戚的进入得到了你父母的同意，但如果这种进入行为对你构成了干扰或侵犯，你仍然可以报警。

3. 报警的实际操作：

   • 在实际操作中，当你遇到亲戚闯入并干扰你生活的情况时，你可以先尝试与亲戚沟通，表达你的不满和诉求。如果沟通无果，或者亲戚的行为已经严重到无法忍受的程度，你可以拨打110报警。警方会根据你的描述和现场情况，判断是否构成非法侵入住宅，并采取相应的措施。

4. 特殊情况考虑：

   • 当然，如果亲戚的进入是出于紧急情况，比如需要救助或避难，且这种进入行为没有对你造成实质性的干扰或侵犯，那么你可能需要给予一定的理解和宽容。但在这种情况下，如果亲戚的行为仍然让你感到不适或不安，你仍然可以与亲戚沟通或寻求警方的帮助。

建议：

• 在遇到亲戚闯入并干扰你生活的情况时，保持冷静和理智，先尝试与亲戚沟通解决问题。
• 如果沟通无果或亲戚的行为已经严重到无法忍受的程度，及时拨打110报警，并保留好相关证据，如现场照片、视频或证人证言等。
• 在处理此类问题时，也可以考虑咨询专业的法律人士，以获取更具体和个性化的法律建议。

希望这些分析和建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。