协助卖淫罪（通常指协助组织卖淫罪）的犯罪嫌疑人在一定条件下是可以申请取保候审的，但具体能否成功取决于案件的具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否能提供有效担保等多方面因素。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处较轻刑罚：如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑。在协助组织卖淫罪中，若犯罪情节相对较轻，法院有可能根据具体的犯罪事实和证据，判处管制、拘役或独立适用附加刑，此时满足取保候审的条件之一。
无社会危险性：有证据证明犯罪嫌疑人、被告人不会实施危害社会的行为，如不会继续犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等。对于协助组织卖淫罪的犯罪嫌疑人，若其平时表现良好，案件关联程度较低，且悔罪表现明显，取保候审后不太可能再次实施犯罪或干扰司法程序，也可以考虑取保候审。
特殊身体或生活状况：若犯罪嫌疑人患有严重疾病导致生活不能自理，或是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，在确保取保候审不会对社会产生危险的情况下，也可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：在案件侦查、审查起诉或审判时间较长，且犯罪嫌疑人羁押期限已满但案件未办结时，为保障其合法权益，可对其取保候审。
二、协助组织卖淫罪取保候审的考量因素
犯罪情节：协助组织卖淫罪的犯罪情节轻重是判断能否取保候审的重要因素。若犯罪嫌疑人的犯罪情节较轻，如参与程度不深、没有造成严重后果等，且符合取保候审的其他条件，那么有可能获得取保候审。
认罪态度：犯罪嫌疑人能够如实供述自己的罪行，积极配合调查，表现出良好的认罪态度和悔罪表现，这也有助于增加取保候审的可能性。
社会危险性：司法机关会评估犯罪嫌疑人取保候审后是否会对社会造成新的危害。若认为犯罪嫌疑人没有继续犯罪的风险，不会对社会造成新的危害，那么也可能考虑对其采取取保候审措施。
担保情况：取保候审需要犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金，并出具保证书。担保人应当具备履行保证义务的能力，并愿意承担保证责任。若犯罪嫌疑人能够提供有效的担保，也有助于其获得取保候审。
三、取保候审的程序与注意事项
提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向司法机关提出取保候审的申请。
提供保证人或保证金：申请人需要提供保证人或者交纳保证金作为担保。保证人应当具备履行保证义务的能力，并愿意承担保证责任。保证金的具体数额由办案机关根据案件情况确定。
司法机关审查决定：司法机关会对申请进行审查，并根据案件的具体情况决定是否批准取保候审。审查过程中，司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、认罪态度、社会危险性以及担保情况等因素。
遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如不得离开指定的居住地、及时到案接受讯问等。如有违反，可能会被撤销取保候审并采取其他强制措施。
四、结论与建议
综上所述，协助组织卖淫罪的犯罪嫌疑人在满足一定条件的情况下，是有可能申请并取得取保候审的。然而，具体能否取保候审还需根据案件的具体情况和相关法律法规进行综合判断。若你或你身边的人面临此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。