协助卖淫的犯罪嫌疑人在符合一定条件下是可以申请取保候审的，但具体能否成功取决于案件的具体情况和司法机关的判断。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审主要适用于以下情形：
可能判处较轻刑罚：如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑。如果协助卖淫的犯罪情节较轻，如参与程度不深、没有造成严重后果，且有可能被判处此类较轻刑罚，那么可以考虑申请取保候审。
无社会危险性：有证据证明犯罪嫌疑人不会实施危害社会的行为，如不会继续犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等。如果协助卖淫的犯罪嫌疑人能够表现出良好的认罪态度和悔罪表现，且司法机关认为其没有继续犯罪的风险，那么也可能考虑对其采取取保候审措施。
特殊身体状况或家庭责任：对于患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，在取保候审不致发生社会危险性的前提下，出于人道主义考虑，可以予以取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：当犯罪嫌疑人的羁押期限已满，但案件因各种原因尚未办结时，为保证诉讼的顺利进行和犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。
二、协助卖淫罪取保候审的考量因素
协助卖淫罪涉及对社会秩序的破坏和对个人尊严的侵犯，因此通常被视为较为严重的犯罪行为。然而，这并不意味着所有涉嫌协助卖淫罪的犯罪嫌疑人都无法取保候审。在决定是否批准取保候审时，司法机关会综合考虑以下因素：
犯罪情节：包括参与程度、组织卖淫的规模、持续时间、非法获利情况等。如果犯罪情节较轻，取保候审的可能性会相对较大。
认罪态度：犯罪嫌疑人是否如实供述自己的罪行，是否积极配合调查，是否表现出良好的认罪态度和悔罪表现。良好的认罪态度有助于增加取保候审的可能性。
社会危险性：司法机关会评估犯罪嫌疑人是否有可能继续犯罪、干扰证人作证、毁灭证据等行为。如果认为没有社会危险性，那么取保候审的可能性会增大。
个人情况：包括犯罪嫌疑人的年龄、健康状况、家庭情况、社会关系等。这些因素也可能影响司法机关对取保候审的判断。
三、取保候审的程序与注意事项
提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向司法机关提出取保候审的申请。
提供保证人或保证金：申请人需要提供保证人或者交纳保证金作为担保。保证人应当具备履行保证义务的能力，并愿意承担保证责任。
司法机关审查决定：司法机关会对申请进行审查，并根据案件的具体情况决定是否批准取保候审。
遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如不得离开指定的居住地、及时到案接受讯问等。如有违反，可能会被撤销取保候审并采取其他强制措施。
总结与建议：
协助卖淫的犯罪嫌疑人在符合一定条件下是可以申请取保候审的，但具体能否成功取决于案件的具体情况和司法机关的判断。如果你或你身边的人面临此类法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律意见和帮助。