刑事案件在特定条件下是可以撤销的，但具体能否撤案需根据案件所处的阶段、具体情形以及法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的条件与情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果经过侦查，发现案件事实不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，公安机关或检察机关可以作出不立案或撤销案件的决定。例如，一些轻微的盗窃行为，数额极小且情节显著轻微，可能符合这一情形。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时可以撤案。例如，某些犯罪行为在多年后才被发现，但已经超过了法律规定的追诉时效。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也可以撤销。特赦令是国家对特定犯罪人免除刑罚的一种制度。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，因此案件应当撤销。例如，在审理过程中，被告人突然死亡，法院将裁定终止审理，相当于撤销了案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 如依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），没有告诉或者撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，且在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，也可以考虑撤案。
二、撤案的程序与主体
公安机关立案后的撤案：
- 公安机关在立案后，如果发现案件符合上述撤案条件之一，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。这是公安机关在侦查阶段对案件进行审查后的一种处理方式。
检察机关立案后的撤案：
- 对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，可以决定撤销案件。检察机关在审查起诉阶段对案件进行全面审查后，有权作出不起诉或撤销案件的决定。
自诉案件的撤案：
- 在自诉案件中，自诉人可以自愿撤回起诉。如果法院经审查认为撤诉符合法律规定，将裁定准许撤诉，并终结诉讼。自诉案件是当事人直接向法院提起的诉讼，因此自诉人有权决定是否撤回起诉。
三、撤案的注意事项
- 撤案决定的合法性：撤案决定必须基于充分的证据和法律规定，不能随意作出。公安机关或检察机关在作出撤案决定前，必须对案件进行全面审查，确保撤案决定的合法性和正当性。
- 撤案后的处理：撤案后，公安机关或检察机关应当及时解除对犯罪嫌疑人的强制措施，如取保候审、监视居住等，并通知相关当事人。同时，对于查封、扣押、冻结的财物，也应当及时解除相关措施。
- 撤案与无罪判决的区别：撤案并不等同于无罪判决。撤案是在刑事诉讼过程中，因特定原因而终止对案件的进一步处理；而无罪判决则是法院经过审理后，认为被告人不构成犯罪而作出的判决。两者在法律后果和程序上存在显著差异。
总结与建议：
刑事案件的撤案是一个复杂而严谨的过程，需要基于充分的证据和法律规定进行。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望了解案件是否有可能撤销，建议直接向我咨询。我将根据案件的具体情况、所处的阶段以及相关法律规定，为您提供专业、全面的法律意见。