结论：使用定位手段将三级精神病人带回是否犯法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人合法权益以及是否违反相关法律规定。

分析：

1. 从侵犯他人合法权益的角度：

   • 如果使用定位手段未经精神病人或其监护人的同意，且该行为侵犯了精神病人的隐私权、人身自由权等合法权益，那么这种行为可能是违法的。精神病人虽然可能因病情而无法完全行使自己的权利，但他们仍然享有法律赋予的基本权利，包括隐私权和人身自由权。
   • 例如，若未经允许，擅自在其身上安装定位设备，或通过非法手段获取其位置信息，并据此将其带回，这种行为很可能构成对精神病人合法权益的侵犯。

2. 从违反相关法律规定的角度：

   • 我国法律对公民的个人信息保护有严格规定，包括位置信息在内的个人隐私受法律保护。任何组织或个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，也不得非法买卖、提供或公开他人个人信息。
   • 如果使用定位手段获取精神病人的位置信息，并据此将其带回，且该行为未经法律授权或违反了相关法律规定，那么这种行为就是违法的。例如，若通过非法手段获取精神病人的位置信息，可能涉及侵犯公民个人信息罪等刑事犯罪。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 在某些特殊情况下，如精神病人走失且可能面临危险时，其监护人或相关机构可能出于保护精神病人的目的而采取定位措施。但这种情况下，也应遵循合法、正当、必要的原则，并尽可能取得精神病人或其监护人的同意。
   • 如果精神病人因病情严重而无法表达自己的意愿，且其监护人同意采取定位措施以保护其安全，那么这种行为在符合相关法律规定的前提下可能是合法的。

建议：

• 在采取任何定位措施之前，应尽可能取得精神病人或其监护人的同意，并确保该行为符合相关法律规定。
• 如果精神病人走失且可能面临危险，应及时报警并寻求专业机构的帮助，而不是擅自采取定位措施。
• 如果对使用定位手段将精神病人带回的行为是否合法存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，且不确定如何处理，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。