关于“临时帮工能否认定工伤”的问题，这确实是一个涉及劳动法律关系和工伤保险的重要议题。首先，我们需要明确的是，在现行的劳动法律框架下，并没有“临时工”这一特定称谓的法律定义，所有为用人单位提供劳动、接受其管理并由其支付报酬的劳动者，都应受到劳动法的保护。

一、临时帮工与用人单位的法律关系

临时帮工，即便其工作性质是短期的或临时的，只要与用人单位形成了事实上的劳动关系，即劳动者受用人单位的管理、指挥与监督，用人单位支付劳动报酬，且劳动者的工作是用人单位业务的组成部分，那么这种关系就应被认定为劳动关系。在此情况下，临时帮工同样享有劳动法规定的各项权益，包括工伤保险权益。

二、工伤认定的条件

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这一规定同样适用于临时帮工。只要临时帮工是在工作时间、工作场所内，因执行工作任务而受伤，那么其就有权申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。

三、具体案例分析

以您提供的案例为例，刘某与A公司签订了《劳务合同》，虽然合同名称上可能标注为“劳务”，但根据合同内容及实际履行情况，刘某受A公司管理，报酬由A公司支付，且从事的工作是A公司的业务组成部分，因此刘某与A公司之间实际上形成了劳动关系。刘某在工作中受伤，符合工伤认定的条件，因此市人力资源保障局认定其为工伤是合理的。

四、用人单位的责任与义务

用人单位应当明确，无论用工期限多长，都应积极为员工缴纳工伤保险费用，这是用人单位的法定义务。试图通过签订劳务合同等方式规避劳动关系，不仅无法逃避法律责任，还可能面临更大的法律风险和经济损失。

五、劳动者的权益保护

对于劳动者而言，入职时应及时与用人单位签订合同，明确薪资报酬、保险福利等重要内容。一旦发生工伤事故，应及时向用人单位报告，并按照规定的程序申请工伤认定和享受工伤保险待遇。如遇用人单位拒绝承担责任或拖延处理的情况，劳动者可以向当地劳动保障监察机构投诉举报，维护自身合法权益。

综上所述，临时帮工在符合一定条件下是可以认定工伤的。用人单位应依法履行用工责任，保障劳动者的工伤保险权益；劳动者也应增强法律意识，及时维护自身合法权益。