公司可通过签订书面协议、购买足额保险、明确使用规则及进行安全培训等方式，在借车给员工回家时尽量降低或免除自身法律责任。具体分析如下：

1. 签订书面借车协议
   公司应与员工签订详细的书面借车协议，明确双方权利义务，包括但不限于：

   • 车辆使用范围（如仅限上下班通勤）、使用期限、归还条件；
     
   • 员工需承担的义务（如遵守交通法规、禁止转借、承担违章罚款）；
     
   • 事故责任划分（如员工全责时需赔偿车辆损失、第三方损失等）；
     
   • 保险理赔流程（如员工需配合提供材料、公司保留追偿权）。
     法律依据：根据《民法典》第1165条，过错责任原则下，协议可明确员工过错时的赔偿责任，降低公司风险。

2. 确保车辆保险充足

   • 公司需为车辆购买足额的交强险及商业险（如第三者责任险、车损险），并确保保险在有效期内；
     
   • 协议中可约定：若事故损失超出保险范围，由员工承担超额部分（需符合《民法典》第1184条财产损失赔偿规则）。
     风险提示：若公司未投保或保险不足，可能需自行承担补充赔偿责任。

3. 明确车辆使用限制

   • 协议中禁止员工将车辆用于非约定用途（如载客营运、酒驾、危险驾驶）；
     
   • 若员工违反限制导致事故，公司可主张免责（需证明已尽到提示义务，如协议加粗标注、员工签字确认）。
     案例参考：司法实践中，若公司能证明事故与“非约定用途”直接相关，法院可能支持公司免责主张。

4. 定期检查车辆状况

   • 公司需定期保养车辆，确保制动、轮胎等关键部件符合安全标准；
     
   • 借车前应记录车辆里程、油量、外观损伤，避免员工归还是因车辆本身问题引发纠纷。
     法律依据：根据《民法典》第1209条，若公司明知车辆存在缺陷仍出借，需承担相应责任。

5. 要求员工提供担保或押金

   • 对高风险岗位员工，可要求提供担保人或缴纳押金，作为履行协议的保障；
     
   • 押金金额需合理（如不超过车辆价值的10%），避免被认定为“变相收费”。
     注意：此方式需符合《劳动合同法》第9条，不得以担保名义收取财物，但借车场景可能适用民事担保规则。

补充建议：

• 公司可制定《车辆使用管理制度》，明确借车流程、审批权限及违规处罚措施；
  
• 借车时留存员工驾驶证、身份证复印件，并拍照记录车辆交接状态；
  
• 事故发生后，公司应立即报案并通知保险公司，同时要求员工配合处理，避免扩大损失。
  

若公司已采取上述措施，仍需根据具体事故原因（如员工故意/重大过失、车辆缺陷等）综合判断责任。如有复杂情形，可进一步向我咨询细节。