可以起诉，但可能面临举证困难，建议补充证据后再行起诉。具体分析如下：

1. 起诉的法定条件
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。身份证号码属于法定身份信息之一，法院可通过该号码调取被告户籍信息，因此仅凭身份证号码原则上可立案。但实践中，部分法院可能要求提供被告住址、联系方式等补充信息，否则可能以“被告不明确”为由不予受理。

2. 证据链的完整性要求
   租赁协议中仅有身份证号码，缺乏身份证复印件时，需通过其他证据证明协议真实性及被告身份：

• 协议真实性：需提供协议原件或经公证的复印件，并辅以租金支付记录（银行流水、转账凭证）、沟通记录（短信、微信）等佐证租赁关系存在；
  
• 被告身份关联性：若被告否认协议签名真实性，可能需申请笔迹鉴定，或通过证人证言、录音录像等间接证据形成证据链。

1. 诉讼风险与建议
   

• 风险点：若被告缺席审理，法院可能因身份核实困难要求原告补充证据；若被告抗辩协议非本人签署，原告可能因举证不足承担败诉风险；
  
• 建议：起诉前通过合法途径获取被告身份证复印件（如要求出租方提供、委托律师调取户籍信息），或补充其他能锁定被告身份的证据（如工作单位、社保记录等），以降低诉讼风险。

行动建议：立即整理现有证据（协议、支付记录等），并尝试通过合法途径补充被告身份信息。若需进一步分析证据效力或起草法律文书，可直接向我咨询。