关于工伤等级下来后去公司协商赔偿是否需要带人去的问题，我的结论是：这并非法律强制要求，但根据实际情况，带人陪同可能是一个值得考虑的选择。以下是我从不同角度为你详细分析的原因和建议：
一、法律层面
从法律角度来看，工伤等级鉴定结果出来后，你有权与公司就赔偿事宜进行协商。这一过程中，法律并未规定你必须带人陪同。协商赔偿主要基于你与公司之间的劳动关系以及工伤认定和等级鉴定结果，这些都有明确的法律依据和程序。因此，从法律程序上讲，你完全可以独自前往公司进行协商。
二、实际考虑
然而，在实际操作中，带人陪同可能带来一些好处：
心理支持：工伤后，你可能在心理上处于相对脆弱的状态。带一位亲友或同事陪同，可以为你提供心理上的支持和安慰，帮助你更好地应对协商过程中的压力。
见证与记录：协商过程中，可能会有一些重要的口头承诺或协议。带人陪同可以作为见证人，确保这些承诺或协议被准确记录和执行。同时，如果协商过程中出现争议或分歧，见证人也可以提供客观的陈述和证据。
协助沟通：有时候，由于情绪或语言上的障碍，你可能难以充分表达自己的诉求或理解公司的立场。带一位善于沟通的人陪同，可以帮助你更清晰地表达自己的想法，并更好地理解公司的回应。
三、建议与注意事项
选择合适的人选：如果你决定带人陪同，应选择一位可靠、善于沟通且了解你情况的人。这个人可以是你的亲友、同事或法律顾问（如果条件允许的话）。
保持冷静与理性：无论是否带人陪同，你都应保持冷静和理性。协商赔偿是一个需要双方妥协和达成共识的过程，过度的情绪化可能会影响协商的结果。
准备充分：在前往公司协商前，你应准备好所有相关的文件和证据，如工伤认定书、等级鉴定报告、医疗费用单据等。这些文件将是你主张赔偿的重要依据。
了解法律权益：在协商前，你应充分了解自己的法律权益和赔偿标准。这有助于你更准确地评估公司的赔偿方案是否合理，并在协商过程中维护自己的合法权益。
考虑法律途径：如果协商无果或公司提出的赔偿方案明显不合理，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼等。
最后，我想强调的是，无论你是否选择带人陪同去公司协商赔偿，你都应确保自己的权益得到充分保障。如果你在协商过程中遇到任何困难或疑问，或者需要进一步的法律帮助和建议，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律支持。