核心结论：金融公司拖走车辆但未过户，您需要分情况采取不同措施来维护自身权益，具体如下：

1. 若您是车辆的所有权人，且与金融公司存在贷款等金融合同关系

   • 确认拖车合法性：首先，查看您与金融公司签订的合同条款。如果合同中明确约定了在您出现特定违约情形（如逾期还款达到一定期限等）时，金融公司有权拖走车辆，且您确实存在这些违约行为，那么金融公司的拖车行为在合同层面可能具有合法性。但如果合同中没有相关约定，或者金融公司的拖车行为超出了合同约定的范围（例如，在您仅轻微逾期时就拖车），则金融公司的行为可能构成违约或侵权。
   • 要求过户或返还车辆：如果金融公司拖车合法，您应尽快与金融公司协商，按照合同约定履行相应义务（如偿还欠款等），然后要求金融公司办理车辆过户手续，将车辆过户到其名下或者按照您的要求进行处置。如果金融公司拖车不合法，您有权要求金融公司立即返还车辆，并承担因拖车给您造成的损失（如车辆损坏、使用中断等）。您可以通过书面函件的方式向金融公司提出这些要求，并保留好相关证据。
   • 寻求法律救济：如果与金融公司协商无果，您可以向法院提起诉讼。如果金融公司拖车合法但拒绝过户，您可以起诉要求金融公司履行过户义务；如果金融公司拖车不合法，您可以起诉要求金融公司返还车辆、赔偿损失，并可以主张金融公司的行为构成侵权，要求其承担相应的侵权责任。

2. 若您并非车辆的所有权人，但与车辆或金融公司存在其他法律关系（如车辆被抵押给您、您是车辆的承租人等）

   • 分析自身权利义务：根据您与车辆所有权人或金融公司签订的相关合同，确定您在该事件中的权利和义务。例如，如果您是车辆的承租人，且租赁合同中约定了在车辆被拖走等情况下的处理方式，您应按照合同约定行使权利和履行义务。
   • 与相关方沟通协商：与车辆所有权人和金融公司进行沟通，了解车辆被拖走的原因和未过户的情况。向他们表明您的立场和诉求，尝试通过协商解决问题。例如，如果您是抵押权人，您可以要求金融公司在处理车辆时保障您的抵押权；如果您是承租人，您可以要求金融公司或所有权人继续履行租赁合同或者给予相应的补偿。
   • 采取法律措施维护权益：如果协商不成，您可以根据具体情况采取相应的法律措施。如果您认为金融公司或所有权人的行为侵犯了您的合法权益，您可以向法院提起诉讼，要求其停止侵权行为、赔偿损失等。

后续建议：在整个处理过程中，您要注意收集和保留相关证据，如合同、拖车通知、沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果您对具体的法律程序和操作不太熟悉，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的指导和帮助。