针对您提出的问题“大货车右拐没过去倒了一下车然后走的直行绿灯了怎么判”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、事故责任划分原则
在交通事故中，责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，特别是关于车辆通行顺序和让行原则的规定。转弯的机动车应让直行的车辆先行，这是基本的交通规则。
二、针对您描述的具体情形分析
大货车右拐未成功并倒车：
- 大货车在右拐过程中，如果因各种原因（如路况不佳、判断失误等）未能成功完成右拐，并选择了倒车，这一行为本身并不直接构成违章，但倒车时必须确保安全，不得影响其他车辆和行人的正常通行。
大货车随后走直行绿灯：
- 如果大货车在倒车后，选择直行并遇到了绿灯，那么它应当按照直行车辆的规则行驶。此时，如果大货车与其他车辆发生碰撞，责任划分将取决于碰撞时的具体情况。
责任划分可能性：
- 如果大货车在直行过程中未遵守交通规则（如超速、未注意观察路况等），导致与其他车辆发生碰撞，那么大货车可能承担全部或部分责任。
- 如果其他车辆存在违章行为（如闯红灯、未让行等），导致与大货车发生碰撞，那么其他车辆可能承担全部或部分责任。
- 如果双方都存在违章行为，则责任可能根据双方的具体行为和过错程度进行划分，可能是同等责任或主次责任。
三、处罚依据及措施
- 如果大货车被认定承担全部或部分责任，处罚将根据其具体违章行为来确定。例如，如果大货车超速行驶，将根据超速的具体情况进行处罚；如果大货车未注意观察路况导致碰撞，可能会被处以罚款和记分等处罚。
- 处罚的具体金额和记分情况可能因地区而异，需参考当地的交通法规和处罚标准。
四、特殊情况处理建议
- 如果事故发生在交通信号灯故障或未正常工作的路口，或者路口交通标志、标线不清晰，导致车辆无法准确判断通行顺序，建议及时报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和其他证据进行综合分析，以确定责任划分。
五、安全驾驶提示
为了避免此类事故的发生，我建议您：
- 在行驶过程中严格遵守交通规则，注意观察路况和交通信号灯的变化。
- 在右拐或直行时，确保与其他车辆和行人保持足够的安全距离。
- 如果遇到复杂路况或不确定的情况，及时减速慢行或停车观察，确保安全后再继续行驶。
综上所述，针对您描述的具体情形，责任划分将取决于碰撞时的具体情况和双方的违章行为。如果发生事故，建议及时报警并等待交警到场处理。同时，也请您加强交通安全意识，提高驾驶技能，确保自身和他人的生命安全。