自愿赠与朋友在符合法律规定的前提下是可以的，但也存在一些特殊情形可能导致赠与无效或可撤销。下面我将从有效、无效和可撤销三种情况为你详细分析：
有效的情况
具备民事法律行为有效条件：
- 行为人具有相应的民事行为能力：这意味着赠与人需要具备独立实施赠与行为的能力。比如，一个完全民事行为能力人（如成年人）可以独立进行赠与；而限制民事行为能力人（如未成年人或部分精神障碍者）实施的与其年龄、智力、精神健康状况相适应的赠与行为是有效的，但如果超出其能力范围，可能需要法定代理人的同意或追认；无民事行为能力人（如幼童或严重精神障碍者）实施的赠与行为则是无效的。
- 意思表示真实：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不能存在欺诈、胁迫等情形。例如，如果朋友通过欺骗手段让你赠与财物，那么这种赠与行为就不是你真实的意思表示，可能无效。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：赠与的内容和目的必须合法合规，不能用于非法活动或违背社会公共秩序和善良风俗。比如，你不能将非法所得的财物赠与朋友，也不能为了维持不正当关系而进行赠与。
完成赠与财产的权利转移：
- 除了特殊情况（如经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与）外，赠与财产的权利转移完成后，赠与行为即有效且一般不可撤销。对于动产来说，交付时权利就转移了；对于不动产（如房屋）来说，则需要办理完产权变更登记手续。
无效的情况
- 违反法律强制性规定：如果赠与行为违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该赠与行为就是无效的。比如，你试图将偷来的财物赠与朋友，这种赠与行为就是无效的，因为偷来的财物本身就不受法律保护。
- 违背公序良俗：赠与行为如果违背了社会的公共秩序和善良风俗，同样也是无效的。比如，你为了维持与朋友的婚外情关系而进行赠与，这种赠与行为就违背了公序良俗，是无效的。
可撤销的情况
赠与人在赠与财产的权利转移之前撤销赠与（特殊情况除外）：
- 在赠与财产权利转移前，赠与人通常有权撤销赠与。但是，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同是不得撤销的。比如，你与朋友签订了一份经过公证的赠与合同，约定将一辆汽车赠与他，那么在汽车交付前，你就不能随意撤销这份赠与合同。
受赠人的不当行为：
- 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如果受赠人实施了严重侵害赠与人或其近亲属合法权益的行为，赠与人可以撤销赠与。比如，朋友严重伤害了你的家人，那么你就可以撤销之前对他的赠与。
- 对赠与人有扶养义务而不履行：当受赠人对赠与人负有扶养义务却未履行时，赠与人有权撤销赠与。比如，你赠与财物给一位有扶养义务的亲戚，但他却对你不管不顾，那么你就可以撤销赠与。
- 不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需履行的义务，而受赠人未履行，赠与人同样可以撤销赠与。比如，你赠与朋友一套房子，但约定他必须在你需要时提供住所，如果他未履行这个义务，你就可以撤销赠与。
总结与建议：
自愿赠与朋友在法律上是可行的，但必须确保赠与行为符合法律规定，避免无效或可撤销的情形发生。在进行赠与行为时，建议你明确赠与的目的和条件，并尽量签订书面赠与合同，以明确双方的权利和义务。如果赠与的财物价值较大或涉及不动产等重要财产，还可以考虑进行公证或办理相关产权变更登记手续，以确保赠与行为的有效性和安全性。如果你在赠与过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。