未成年驾驶三轮车追尾，需根据具体情况从民事赔偿、行政处罚、监护人责任等多个角度处理，具体如下：

1. 民事赔偿角度

   • 责任划分：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。若三轮车属于机动车范畴（如设计时速超过20km/h、整备质量超过40kg），则需按机动车事故处理；若属于非机动车（如符合《电动自行车安全技术规范》的三轮车），则按非机动车事故处理。未成年驾驶人若存在过错（如未保持安全距离、违规变道等），需承担相应赔偿责任。
   • 赔偿主体：未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上）或无民事行为能力人（8周岁以下），其赔偿责任由监护人承担。根据《民法典》第一千一百八十八条，监护人需赔偿受害方医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等合理费用，以及因误工减少的收入；造成残疾的，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
   • 赔偿程序：双方可协商赔偿金额，若协商不成，受害方可向法院提起民事诉讼，要求监护人赔偿。法院将根据事故责任比例、受害方实际损失等判决赔偿金额。

2. 行政处罚角度

   • 驾驶资格：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但未成年人为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，通常不执行行政拘留，但罚款仍可能由监护人承担。
   • 车辆性质：若三轮车属于机动车且未悬挂号牌、未投保交强险，驾驶人还需承担相应行政责任，如扣留车辆、罚款等。未成年驾驶人虽不直接承担行政责任，但监护人可能因未尽到管理义务被追究责任。

3. 监护人责任角度

   • 管理义务：根据《未成年人保护法》第七十一条，监护人需对未成年人进行交通安全教育，防止其实施危险行为。若监护人未尽到管理义务，导致未成年人驾驶三轮车发生事故，可能面临行政处罚（如警告、罚款）或民事赔偿的连带责任。
   • 教育义务：监护人需加强未成年人的交通安全意识，避免其违规驾驶车辆。若监护人明知未成年人无驾驶资格仍允许其驾驶三轮车，可能被认定为存在过错，需承担相应责任。

建议处理步骤：

1. 立即报警：由交警部门出具事故责任认定书，明确双方责任比例。
2. 协商赔偿：根据责任认定书，双方协商赔偿金额；若协商不成，可向法院起诉。
3. 配合调查：监护人需配合交警部门调查，提供未成年人驾驶资格、车辆性质等相关证据。
4. 加强教育：监护人需对未成年人进行交通安全教育，防止类似事故再次发生。

特殊情形：若未成年驾驶人因事故受伤，其医疗费等损失可按责任比例向对方主张赔偿；若对方为机动车且未投保交强险，受害方可要求对方在交强险范围内先行赔偿。