核心结论：未成年驾驶三轮车碰撞他人小车，需根据事故责任划分、未成年人年龄及监护情况，通过协商、保险理赔或法律途径解决赔偿问题，监护人通常需承担主要责任。以下是具体分析：

1. 事故责任划分是关键

• 现场处理：立即停车保护现场，查看是否有人员受伤（若有需立即拨打120），并拨打122报警。交警会到场勘查并出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。
• 责任依据：根据《道路交通安全法》，若未成年人存在违规驾驶（如无证驾驶、逆行、超速等），通常需承担主要或全部责任；若对方车辆存在过错（如违停、未打转向灯等），可能减轻未成年人责任。

2. 未成年人年龄影响责任承担

• 未满8周岁：属于无民事行为能力人，造成的损害由监护人承担全部赔偿责任。
• 8-18周岁：属于限制民事行为能力人，若其有个人财产（如压岁钱、兼职收入），先从其财产中支付赔偿；不足部分由监护人补充赔偿。
• 特殊情形：若未成年人受他人指使或教唆驾驶三轮车，指使者可能需承担连带责任。

3. 赔偿流程与方式

• 协商解决：双方可自行协商赔偿金额（如修车费用、误工费等），签订书面协议并留存证据（如转账记录、收条）。
• 保险理赔：若三轮车投保了交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿；若对方车辆有车损险且未成年人负全责，对方也可通过“代位求偿”向己方保险公司索赔。
• 法律途径：协商不成或对方要求过高时，可向法院起诉，由法院根据责任认定书、维修发票等证据判决赔偿金额。

4. 监护人需注意的法律风险

• 未尽监护职责：若监护人明知未成年人无驾驶资格仍允许其驾驶，或未对车辆妥善管理（如未拔钥匙、未锁车），可能被认定为“未尽监护职责”，需承担更重的赔偿责任。
• 行政处罚：若未成年人存在严重交通违法（如无证驾驶），交警可能对监护人进行警告或罚款（《道路交通安全法》第99条）。

5. 预防与建议

• 加强监管：监护人应妥善保管车辆钥匙，禁止未成年人无证驾驶。
• 购买保险：为三轮车投保交强险或第三者责任险，降低意外风险。
• 教育引导：向未成年人普及交通法规，强调安全驾驶的重要性。

提示：若事故涉及人员伤亡或赔偿金额争议较大，建议保留现场照片、监控录像、证人联系方式等证据，并及时联系我进一步分析具体方案。