针对您提出的“服刑人员父母过世能否回家”的问题，这主要取决于服刑人员的具体服刑情况以及相关法律法规的规定。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，服刑人员在服刑期间一般是不允许随意离开监狱的，这是为了维护监狱的管理秩序和保障社会的安全。然而，在特定情况下，法律也赋予了服刑人员一定的“回家权”。

一、拘役罪犯的“回家权”

根据《中华人民共和国刑法》第四十三条第二款的规定，被判处拘役的犯罪分子，在执行期间每月可以回家一天至两天。这意味着，如果服刑人员被判处的是拘役，并且符合相关条件（如服从管理、表现良好等），他们是有可能获得回家处理紧急事务的机会的。不过，这一权利的具体行使还需要根据监狱的管理规定和实际情况来确定。

二、罪犯离监探亲与特许离监

对于被判处有期徒刑、无期徒刑等更长期限的服刑人员，他们也有机会通过离监探亲或特许离监的方式回家。但这一权利的行使有着更为严格的条件限制：

1. 离监探亲：

   • 条件：原判有期徒刑以及原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑，执行有期徒刑二分之一以上；宽管级处遇；服刑期间一贯表现好，离监后不致再危害社会；探亲对象的常住地在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
   • 时间：每年只准离监探亲一次，时间为3至7天（不含路途时间）。

2. 特许离监：

   • 条件：剩余刑期10年以下，改造表现较好的；配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见；特许离监的去处在监狱所在的省（区、市）行政区域范围内。
   • 时间：特许离监的时间为1天。

三、具体到您的情况

如果服刑人员的父母过世，且该服刑人员符合上述特许离监的条件（如剩余刑期、改造表现、家庭变故等），那么他们是有可能获得特许离监回家处理后事的。但这一权利的行使需要服刑人员本人或其亲属提出申请，并经过监狱的严格审批和监管。

四、建议

1. 及时沟通：建议服刑人员或其亲属及时与监狱管理部门沟通，了解具体的申请流程和所需材料。
2. 准备材料：根据监狱的要求准备相关证明材料，如医院出具的病危或死亡证明、当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见等。
3. 遵守规定：如果获得特许离监的机会，务必严格遵守监狱的规定和纪律，按时返回监狱继续服刑。

综上所述，服刑人员在父母过世时能否回家取决于他们的具体服刑情况以及相关法律法规的规定。如果符合相关条件并经过严格审批，他们是有可能获得回家处理后事的机会的。