结论：在纪委留置移交检察院受贿罪17万且认罪认罚的情况下，不能直接断定能免于刑事处罚，但存在免于刑事处罚的可能性。具体能否免于刑事处罚，需结合案件的具体情节、犯罪嫌疑人的认罪态度、退赃情况等多方面因素综合判断。
分析说明：
受贿罪的法律规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条的规定，受贿罪是指国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的行为。受贿数额较大或者有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金。
认罪认罚从宽制度：
- 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，从而节约司法资源，提高诉讼效率。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
免于刑事处罚的条件：
- 免于刑事处罚通常适用于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情形。
- 在受贿罪案件中，如果犯罪嫌疑人受贿数额较小（如本题中的17万，虽已达到受贿罪的立案标准，但相对数额不大），且具有自首、立功、认罪认罚、积极退赃等情节，有可能被免于刑事处罚。
具体案件中的考量因素：
- 犯罪情节：包括受贿的数额、次数、手段、后果等。本题中受贿数额为17万，需结合其他情节综合判断。
- 认罪态度：犯罪嫌疑人是否自愿认罪、如实供述自己的罪行，以及是否表示悔罪。
- 退赃情况：犯罪嫌疑人是否积极退赃，以减少社会危害。
- 其他情节：如自首、立功、前科劣迹等。
行动建议：
- 积极配合调查：如果犯罪嫌疑人目前处于被调查阶段，应积极配合纪委和检察院的工作，如实供述自己的罪行。
- 认罪认罚：在检察院审查起诉阶段，可以签署认罪认罚具结书，表示愿意接受处罚，以争取从宽处理。
- 积极退赃：尽快退还受贿所得，以减少社会危害和表明悔罪态度。
- 寻求法律帮助：建议犯罪嫌疑人及其家属尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便制定合适的辩护策略。
后续思考：
- 即使犯罪嫌疑人符合免于刑事处罚的条件，也需要经过法院的审理和判决才能确定。因此，不能仅凭认罪认罚就断定能免于刑事处罚。
- 每个案件的具体情况都不同，因此免于刑事处罚的可能性也会因案件而异。在处理类似案件时，需要综合考虑各种因素来做出判断。
如有更多关于职务犯罪辩护的法律问题，可以直接向我咨询。