受贿37万且为从犯，在签认罪认罚后，并不能直接确定能免诉。以下是对此问题的详细分析：

一、免诉的法律依据与条件

免诉，即不起诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，或对自行侦查终结的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者符合法定免诉条件时，依法不将犯罪嫌疑人提交人民法院审判的一种处理决定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，免诉的情形主要包括：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2. 犯罪已过追诉时效期限的；
3. 经特赦令免除刑罚的；
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于受贿案件，若要从轻或免除处罚，通常需要满足特定的法定条件，如自首、立功、退赃等情节，且这些情节需要达到一定的程度，才能对量刑产生实质性影响。

二、从犯的认定与量刑

在受贿案件中，从犯是指共同犯罪中起次要或者辅助作用的人。对于从犯，根据《中华人民共和国刑法》第二十七条的规定，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。然而，这并不意味着从犯就一定能免诉。从犯的量刑仍然需要根据其在共同犯罪中的作用、受贿数额、情节严重程度等因素进行综合判断。

三、认罪认罚的影响

认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。然而，认罪认罚并不等同于免诉。认罪认罚只是可以从宽处理的一个情节，具体是否免诉还需要根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、退赃情况等因素进行综合判断。

四、具体案件分析

在您提到的案件中，受贿数额为37万，且为从犯。虽然从犯和认罪认罚都是可以从轻或减轻处罚的情节，但是否免诉还需要考虑以下因素：

1. 受贿数额：37万属于数额较大的范畴，根据相关法律规定，可能会面临一定的刑罚。
2. 从犯的作用：需要具体分析从犯在共同犯罪中的作用，是否确实起到了次要或辅助作用。
3. 认罪认罚的态度：犯罪嫌疑人是否真诚认罪认罚，是否有退赃等表现。
4. 其他情节：如是否有自首、立功等情节。

因此，不能仅凭从犯和认罪认罚就确定能免诉。具体是否免诉，还需要由人民检察院根据案件的具体情况、相关法律规定以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素进行综合判断。

五、建议

1. 积极配合调查：如实供述自己的罪行，积极退赃，争取从轻或减轻处罚。
2. 寻求专业法律帮助：可以聘请专业律师为自己提供法律帮助，了解自己的权利和义务，制定合适的辩护策略。
3. 关注案件进展：及时了解案件的进展情况，配合司法机关的工作，争取最好的处理结果。

如果您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。