结论：闺女已满18周岁，若其与外人一起拿了自家的黄金并卖掉，且钱已全部花完，这一行为是否构成犯罪以及是否需要承担刑事责任，需根据具体情况来判断。
分析：
行为性质判断：
- 首先，需要明确的是，闺女与外人一起拿走自家的黄金并卖掉，这一行为在民事法律关系上可能构成对家庭共有财产或父母个人财产的侵犯。但从刑事法律的角度来看，关键在于这一行为是否符合盗窃罪或其他相关犯罪的构成要件。
- 盗窃罪通常要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。在此情况下，如果闺女拿走的黄金属于父母个人所有，且父母并未同意其拿走并卖掉，那么闺女的行为可能构成盗窃罪。然而，如果黄金属于家庭共有财产，且闺女作为家庭成员之一，在家庭内部对财产有一定的处分权，那么其行为的性质可能就不那么明确，需要进一步分析。
刑事责任年龄与能力：
- 闺女已满18周岁，属于完全刑事责任能力人。这意味着，如果她的行为构成犯罪，她将需要承担相应的刑事责任。
具体情节与量刑：
- 即使闺女的行为构成盗窃罪，其具体的刑事责任还会受到多种因素的影响，如盗窃的金额、是否有自首、立功等情节、是否退赃退赔等。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的刑罚根据盗窃金额的大小和情节的严重程度来判定，从拘役、管制、有期徒刑到无期徒刑不等，并可能并处罚金或没收财产。
家庭内部处理与刑事追责的区别：
- 家庭内部对于此类行为的处理，如训诫、要求赔偿等，并不影响刑事追责的可能性。如果父母选择报警，且警方认为闺女的行为构成犯罪，那么闺女可能会面临刑事追责。
建议：
- 如果父母认为闺女的行为不当，首先可以尝试通过家庭内部沟通来解决，要求闺女认识到错误并赔偿损失。
- 如果家庭内部沟通无果，或者父母认为闺女的行为已经严重到需要法律制裁的程度，那么可以考虑报警并寻求法律帮助。
- 在此过程中，建议父母保持冷静和理性，不要因为情绪激动而做出过激的行为或决定。同时，也可以考虑咨询专业律师的意见，以便更好地了解闺女的行为可能带来的法律后果以及如何应对。
后续思考：
- 此类事件也提醒我们，作为家庭成员，应该尊重彼此的财产权和隐私权，避免因为一时的冲动或贪念而做出违法的行为。
- 同时，家庭也应该加强对青少年的法律教育和道德教育，引导他们树立正确的价值观和人生观，避免走上违法犯罪的道路。
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