如果开庭时委托人没有提前申请或者委托手续不齐全，这确实可能会给庭审带来一些不必要的麻烦和延误。不过，别担心，以下是一些具体的建议和步骤，帮助您应对这种情况：

一、立即与法院联系

首先，您应该尽快与负责审理您案件的法院取得联系，说明情况并询问是否可以补交委托手续或者是否有其他补救措施。法院的工作人员会根据具体情况给您提供指导。

二、准备并补交委托手续

1. 身份证明材料：确保您有委托人和代理人的身份证明材料，如身份证原件或复印件（加盖公章，如果是企业或个体户的话）。

2. 授权委托书：这是关键文件，必须明确记明委托事项和权限。如果代理人需要代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。授权委托书需要委托人签名或者盖章。

3. 其他相关材料：如果委托人是公司员工代理，还需要提供劳动合同及社保凭证等证明双方劳动关系的材料。

三、了解并遵守举证期限

虽然您现在主要关注的是委托手续的问题，但举证期限也是庭前准备的重要一环。确保您了解法院确定的举证期限，并按时提交证据。如果确实有困难，可以向法院申请延长期限。

四、庭审时的应对

1. 如果委托手续能够及时补交：在庭审开始前，将补交的委托手续交给法院，确保代理人能够顺利代表您参与庭审。

2. 如果委托手续无法及时补交：

   • 如果您本人能够出庭，可以向法院说明情况，并亲自参与庭审。
   • 如果您本人无法出庭，且委托手续确实无法及时补交，法院可能会根据具体情况决定是否延期审理或者按照缺席审理处理。在这种情况下，您可能需要通过其他方式（如书面答辩状）来维护自己的权益。

五、后续跟进

无论庭审结果如何，都建议您在庭审后与法院保持联系，了解案件的进展情况，并根据需要采取进一步的行动。

温馨提示：

• 庭前准备充分是庭审顺利进行的关键。除了委托手续外，还要确保所有证据都准备齐全、规范，并牢记开庭时间。
• 如果您对庭前准备或庭审流程有任何疑问或不确定的地方，不妨提前咨询专业的法律人士或法院的工作人员，他们会给您提供更具体、更专业的指导。

希望这些建议能够帮助您应对开庭时委托人没有提前申请的问题。如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。