结论前置：辅警被打是否构成妨害公务罪，关键在于辅警是否在依法执行职务，以及行为人是否以暴力、威胁方法阻碍了辅警的执行职务行为。若两者皆符合，则构成妨害公务罪；否则，将依据其他相关法律规定进行处理。
详细分析：
辅警执行职务的合法性：
- 辅警在正式民警的带领下，依法执行职务，履行相应公务职责时，其执法活动属于协助人民警察执行公务的行为，受法律保护。此时，若对辅警进行暴力袭击，造成其受伤或阻碍其执行职务，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪。这意味着，在辅警依法执行公务的过程中，若遭受暴力阻碍，行为人将可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金的处罚。
非执行职务或非法执行职务的情况：
- 如果辅警并非在正式民警带领下执行公务，或者其行为并非依法履行公务职责（如在非工作时间与他人发生个人冲突），那么此时对辅警的暴力行为一般不构成妨害公务罪。这种情况下，伤害行为可能会根据伤害程度等情况，依据《治安管理处罚法》进行治安处罚；若情节严重构成故意伤害罪，则按照《刑法》中故意伤害罪的相关条款定罪处罚。
特殊情境下的法律适用：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，针对正在依法执行职务的民警实施暴力袭击等妨害公务行为，明确将对民警协助执法的辅警进行暴力袭击的情形同样以妨害公务罪论处。这意味着，在特定情境下，如辅警在民警的指挥和监督下协助执法时遭受暴力阻碍，行为人同样将构成妨害公务罪。
法律责任的全面考量：
- 除了刑事责任外，殴打辅警还可能导致民事赔偿责任，包括赔偿辅警的医疗费、误工费等损失。此外，若行为人的行为造成社会秩序严重混乱或产生其他严重后果，还可能面临更严厉的法律制裁。
实际案例与法律后果：
- 在实际案例中，已有因殴打执行公务的辅警而被判处妨害公务罪的先例。这些案例表明，法院在审理此类案件时，会综合考虑辅警的执行公务情况、行为人的暴力程度以及行为对公务活动的影响等因素来作出判决。
- 例如，在交警查处酒驾的现场，辅警在交警的指挥下协助维持秩序、查验证件。若行为人此时采取暴力手段阻碍辅警工作，抗拒执法，该行为即满足妨害公务罪的构成要件，应依法以妨害公务罪论处，并可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金的法律制裁。
建议与总结：
- 公民在面对无论是警察还是辅警的执法活动时，均应给予尊重并配合。辅警虽非正式在编警务人员，但在警察的带领和指挥下，其协助执法行为同样具有国家机关的权威性和公信力。
- 任何以暴力、威胁等手段阻碍辅警依法执行职务的行为，都将被视为对国家机关工作人员执法的阻碍，并需承担相应的法律责任。
- 若您或他人面临类似情况，建议立即停止暴力行为，并积极配合执法人员的调查和处理。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。