核心结论：若警察将孩子以涉嫌嫖娼为由带走，家长首先需保持冷静，通过合法途径了解具体情况，并依据不同阶段采取相应措施，包括配合调查、申请法律援助、监督执法程序等，以维护孩子的合法权益。以下分情况具体说明：

1. 了解具体情况，确认执法合法性

• 核实身份与程序：家长应首先要求出示警察的执法证件，确认其身份及所属单位。同时，了解孩子被带走的具体原因（如是否因涉嫌嫖娼）、依据的法律条款（如《治安管理处罚法》第六十六条）以及执法程序是否合法（如是否出示传唤证、拘传证等）。
• 记录关键信息：记录执法时间、地点、警察姓名及警号、执法过程等，以便后续维权或申诉。

2. 配合调查，但保护孩子权益

• 如实陈述事实：若孩子确实涉及相关行为，家长应引导其如实向警方陈述事实，避免隐瞒或谎报导致法律后果加重。
• 拒绝非法要求：若警方要求家长提供与案件无关的信息或财物，或存在刑讯逼供、威胁等非法行为，家长有权拒绝并立即向上一级公安机关或检察院举报。

3. 申请法律援助或委托律师

• 及时委托律师：根据《刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人。家长应尽快为孩子委托专业律师，律师可会见孩子、了解案情、提供法律咨询，并在侦查阶段为孩子申请取保候审等。
• 法律援助：若家庭经济困难，可向当地法律援助中心申请法律援助，由政府指派律师提供免费法律服务。

4. 监督执法程序，防止权利侵害

• 申请复议或申诉：若认为警方执法程序违法（如超期羁押、非法搜查等），家长可依据《行政复议法》或《刑事诉讼法》相关规定，向上一级公安机关或检察院申请行政复议或刑事申诉。
• 提起行政诉讼：若警方行为严重侵害孩子合法权益（如错误拘留、滥用职权等），家长可依法向法院提起行政诉讼，要求确认警方行为违法并赔偿损失。

5. 关注孩子心理与后续生活

• 心理疏导：嫖娼行为及被警方处理可能对孩子造成心理压力，家长应关注其情绪变化，必要时寻求专业心理辅导。
• 后续教育与管理：家长应加强对孩子的法治教育与性教育，引导其树立正确的价值观，避免再次涉足违法活动。

特别提醒：若孩子未满18周岁，根据《未成年人保护法》及《预防未成年人犯罪法》，警方在处理时应遵循特殊程序（如通知家长到场、保护隐私等），家长可据此监督执法行为。如有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询。