轻微刮蹭后开车走了，是否算肇事逃逸，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与构成要件

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。
   • 构成要件包括：主观上，行为人具有逃避法律追究的目的；客观上，行为人实施了逃离事故现场的行为。

2. 会被认定为肇事逃逸的情况

   • 明知刮蹭却离开：如果行为人在明知已经造成了轻微刮蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
   • 应察觉而未察觉但应担责：即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到或车辆行驶中有异常感觉），却仍然离开，也可能被视为肇事逃逸。因为司机有义务确保行车安全，对可能发生的事故保持警惕。

3. 可能不被认定为肇事逃逸的情况

   • 确实不知情：如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
   • 紧急避险或救助需要：若因车内有人员受伤急需送医救治等紧急情况，司机来不及处理刮蹭事故而先行离开，并在事后及时向交警部门报告并说明情况，这种情形一般不认定为肇事逃逸。但需提供合理理由和证据支持，如医院诊断证明、紧急送医的记录等。

4. 法律后果

   • 民事责任：一旦被认定为肇事逃逸，逃逸者需承担事故的全部责任，包括赔偿对方因此遭受的损失。保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
   • 行政与刑事责任：肇事逃逸不仅违反交通法规，还可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重者，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。

5. 建议与指导

   • 保持冷静，及时停车：发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并检查事故情况。
   • 报警并说明情况：如果需要离开现场（如救助伤者），应先报警并向交警部门说明情况，以避免被误认为肇事逃逸。
   • 配合调查，承担责任：积极配合交警部门的调查工作，并根据事故责任承担相应的法律责任。

总结来说，轻微刮蹭后开车走了是否算肇事逃逸，需结合当事人的主观意图、客观行为以及是否存在特殊情况等因素进行综合判断。为避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议在发生交通事故后，及时停车处理并报警说明情况。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。