结论：邻居在您外墙20厘米处铺设地下厕所管道是否合法，需结合具体情况判断，主要考虑是否侵犯您的相邻权、是否违反建筑规划及物业管理规定等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、相邻权角度
根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。具体到您的案例：
是否影响您的正常使用：如果邻居铺设的管道导致您的房屋外墙受损、渗水，或者产生异味、噪音等影响您正常居住的情况，那么邻居的行为可能构成对您相邻权的侵犯。
是否超出合理限度：即使邻居铺设管道的行为未直接造成您房屋的损害，但如果该行为超出了相邻关系中“合理使用”的限度，例如管道铺设过近可能影响您未来对外墙的维修或改造，也可能被视为不合法。
二、建筑规划及物业管理规定角度
建筑规划：如果邻居铺设管道的行为违反了当地的建筑规划或相关法规，例如未取得必要的施工许可、未按照规划要求进行施工等，那么该行为显然是不合法的。
物业管理规定：如果您所在的小区有明确的物业管理规定，禁止或限制在特定区域（如外墙附近）进行施工或铺设管道，那么邻居的行为也可能违反了这些规定，从而构成不合法。
三、建议与措施
与邻居协商：首先，您可以尝试与邻居进行友好协商，表达您的担忧和诉求，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
查阅相关规定：您可以查阅当地的建筑规划、物业管理规定以及相邻权相关的法律法规，了解邻居的行为是否确实违反了相关规定。
寻求物业或居委会帮助：如果协商无果，您可以向小区的物业或居委会反映情况，请求他们协助调解或采取相应措施。
法律途径：如果上述方法均无法解决问题，且您认为邻居的行为确实侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，例如向法院提起相邻权纠纷诉讼。
最后，需要强调的是，每个案例的具体情况都有所不同，因此无法一概而论地判断邻居的行为是否合法。如果您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。