在未被起诉的情况下，若想确认对方是否保全了自己的车辆，可通过以下途径进行查询与判断：

1. 向车辆登记地的车管所查询
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，财产保全措施（如查封、扣押车辆）需由法院向车辆登记管理部门送达协助执行通知书。因此，可直接前往车辆登记所在地的车管所，凭本人身份证明及车辆行驶证，申请查询车辆是否存在查封、扣押等保全记录。若车辆被保全，车管所的登记系统中会显示保全法院、案号及保全期限等信息。

2. 联系可能受理案件的法院查询
   若已知对方可能提起诉讼的法院（如合同约定管辖法院、对方住所地法院等），可向该法院立案庭或执行局查询是否存在以自己为被保全人的案件。需提供本人身份证明及车辆信息，法院工作人员会依据内部系统核实是否存在保全裁定及协助执行通知。

3. 通过律师申请调查令查询
   若自行查询受限（如车管所或法院拒绝直接查询），可委托律师向法院申请调查令，由律师持令前往车管所或相关法院调取车辆保全记录。律师作为专业法律工作者，有权依据法定程序调取与案件相关的证据材料。

4. 关注自身账户或财产异常情况
   若车辆被保全后，可能伴随银行账户被冻结、其他财产被查封等连带措施。若发现自身财产出现异常限制，可反向推断是否因车辆保全引发，并进一步通过前述途径核实。

注意事项：

• 车辆保全需以存在诉讼或仲裁案件为前提，若完全未收到任何法律文书（如起诉状、仲裁申请书），对方擅自保全车辆可能涉嫌违法，可依法主张赔偿。
  
• 若确认车辆被保全，需及时联系保全法院了解保全原因及案件情况，避免因忽视导致后续强制执行风险。
  

如有进一步疑问或需协助处理保全事宜，可直接向我咨询。