不可以直接把钢材拿走。针对您遇到的这种情况，我从以下几个角度为您详细分析：

1. 合同关系角度：

   • 如果您与客户之间存在书面的买卖合同，合同中通常会明确约定付款方式和时间，以及违约责任等条款。在客户未按照合同约定支付货款的情况下，您有权依据合同要求客户履行付款义务，但不能直接自行取回货物。直接取回货物可能构成违约或侵权，需要承担相应的法律责任。
   • 如果双方没有书面合同，但存在事实上的买卖关系，您同样不能直接取回货物。您需要通过协商、诉讼或其他合法途径来维护自己的权益。

2. 物权法角度：

   • 根据物权法的相关规定，动产（如钢材）的所有权转移通常以交付为标志。一旦您将钢材交付给客户，客户即取得钢材的所有权。此时，您无权再擅自取回货物，除非客户同意或您通过法律程序获得取回货物的权利。

3. 合法维权途径：

   • 在客户不打钱的情况下，您可以通过发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等合法途径来要求客户支付货款。在诉讼或仲裁过程中，您可以申请财产保全，以确保客户的财产不被转移或隐匿，从而保障您的债权得以实现。
   • 如果客户确实无力支付货款，您可以考虑与客户协商分期付款、以物抵债或其他和解方式来解决纠纷。

4. 直接取回货物的风险：

   • 直接取回货物可能引发新的纠纷和法律风险。例如，客户可能以您侵犯其财产权为由提起诉讼，要求您赔偿损失。此外，如果取回过程中发生损坏或丢失，您还需要承担相应的赔偿责任。

建议：

• 在遇到客户不打钱的情况时，保持冷静并收集相关证据（如合同、送货单、对账单等），以便在后续维权过程中使用。
• 尽快与客户进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
• 在整个过程中，务必遵守法律法规和合同约定，避免采取过激或违法的行为来维护自己的权益。

如果您在处理此类纠纷时遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。