结论：经允许刷朋友银行卡借钱并原卡打回的行为，其合法性并非绝对，而是取决于多个因素，包括是否获得合法授权、借款用途、是否涉及违法犯罪活动等。以下是对该问题的详细分析：

一、合法授权与借款行为

1. 合法授权：若你获得了朋友的明确授权，且该授权是真实、自愿、合法的，那么使用朋友的银行卡进行借款行为在形式上可能不构成违法。但这里需要注意的是，即使获得了授权，也必须确保借款行为本身不违反法律法规，比如不用于非法活动。

2. 借款用途：借款的用途也是判断行为合法性的重要因素。如果借款用于合法、正当的目的，如医疗急救、教育支出等，且能够按时归还，那么该行为在法律上通常是被接受的。然而，如果借款用于非法活动，如赌博、贩毒等，那么即使获得了授权，该行为也是违法的。

二、可能涉及的法律风险

1. 信用卡诈骗罪：如果未经朋友同意，擅自使用其银行卡进行借款，或者虽然获得了同意，但借款后未按时归还，且数额较大，可能构成信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，信用卡诈骗罪是指以非法占有为目的，违反信用卡管理法规，利用信用卡进行诈骗活动，骗取财物数额较大的行为。

2. 民事纠纷：即使获得了朋友的授权，且借款行为本身不违法，但如果未能按时归还借款，也可能引发民事纠纷。朋友有权要求你归还借款，并可能通过法律途径追讨欠款。

三、建议与措施

1. 明确授权：在借款前，务必获得朋友的明确授权，并保留好相关证据，如书面授权书、聊天记录等。

2. 合法用途：确保借款用于合法、正当的目的，并按时归还借款。

3. 签订借款合同：如果可能的话，与朋友签订一份借款合同，明确借款金额、利率、还款期限等条款，以保障双方的权益。

4. 咨询专业意见：如果你对借款行为的合法性或可能涉及的法律风险有疑问，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规。

总结来说，经允许刷朋友银行卡借钱并原卡打回的行为，其合法性取决于多个因素。为了确保自己的行为合法合规，建议在借款前获得朋友的明确授权，确保借款用途合法正当，并按时归还借款。如果有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师的意见。