结论：交警判定责任方无违法时，保险公司是否必须理赔三者，需分情况讨论，主要取决于保险合同条款、事故具体情况及是否存在免责事由。以下是具体分析：

1. 若事故属于保险责任范围，且无免责事由，保险公司通常需理赔
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业三者险条款，保险公司理赔的核心条件是事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等），且不存在免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等）。若交警认定责任方无违法行为（如未超速、未违规变道等），且事故符合保险合同约定的赔偿情形，保险公司应按合同约定向第三者（受害方）赔偿。
   例如：甲正常行驶时因避让突然冲出的行人乙导致乙受伤，交警认定甲无违法行为。若甲投保了交强险和商业三者险，保险公司需在保额范围内赔偿乙的医疗费、误工费等损失。

2. 若事故存在免责事由，即使交警认定无违法，保险公司也可能拒赔
   保险合同中通常约定了免责条款（如车辆未年检、驾驶人逃逸等），即使交警未认定责任方违法，但若事故符合免责情形，保险公司可拒绝赔偿。
   例如：甲驾驶未年检的车辆发生事故，交警认定甲未违法（如未超速），但因车辆未年检属于商业三者险免责范围，保险公司可能仅在交强险限额内赔偿，商业三者险部分拒赔。

3. 若事故不属于保险责任范围，保险公司无需理赔
   若事故性质不属于保险合同约定的赔偿范围（如车辆在维修期间发生事故、战争、地震等不可抗力导致的事故），保险公司无需理赔，与交警是否认定违法无关。
   例如：甲将车辆送修期间，维修工擅自驾驶车辆发生事故，交警认定维修工无违法，但因事故发生在维修期间，不属于商业三者险责任范围，保险公司可能拒赔。

建议：

• 若您是事故受害方，可要求责任方提供保险单，确认保险类型及保额，并直接联系保险公司索赔；若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定。
  
• 若您是责任方，发生事故后应及时报案，配合保险公司定损，并保留交警认定书、医疗记录等证据；若对理赔结果有异议，可通过诉讼或仲裁解决。
  

如有具体案件细节（如事故经过、保险条款等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。