核心结论：高速公路占用农民土地24年到期后，土地的处理方式需结合土地性质、占用合法性、补偿协议履行情况等因素综合判断，具体可分为以下几种情况处理：

1. 若占用合法且协议明确续期或补偿

根据《土地管理法》第58条，国家因公共利益需要可依法收回国有土地使用权，但需对原土地使用权人（如农民集体）给予补偿。若高速公路占用土地时已签订合法协议（如征地补偿协议、土地租赁协议），且协议中明确约定了24年后的处理方式（如续期、返还土地或追加补偿），则按协议执行：

• 续期：若协议允许续期，需重新协商补偿标准并签订补充协议；
  
• 返还土地：若协议约定到期返还，高速公路管理方需清理土地并恢复原状后交还农民集体；
  
• 追加补偿：若土地价值因高速公路建设显著提升，农民集体可要求按当前市场价值追加补偿。

2. 若占用合法但协议未明确到期处理方式

若协议未约定到期后处理方式，需区分土地性质：

• 集体所有土地：根据《民法典》第358条，建设用地使用权期限届满自动续期，但需重新签订合同并支付出让金。若高速公路为公益项目，可能适用无偿续期或低偿续期，具体由政府与农民集体协商；
  
• 国有土地：若土地已通过征收转为国有，高速公路管理方需按《土地管理法》第48条，以“公平、合理”原则补偿农民集体，补偿标准包括土地补偿费、安置补助费及地上附着物补偿费。

3. 若占用违法（如未批先建、少批多占）

若高速公路建设未依法办理征地手续或超出批准范围占用土地，农民集体可主张：

• 返还土地：要求拆除违法建筑并恢复土地原状；
  
• 赔偿损失：按实际损失（如土地收益、地上作物价值）主张赔偿；
  
• 行政追责：向自然资源部门举报违法占地行为，追究相关责任人行政责任。

4. 特殊情形：土地已纳入城市规划区

若土地因高速公路建设被纳入城市规划区，可能涉及“房地一体”原则。即使原土地为集体所有，若地上已形成建筑物（如服务区、收费站），需按《民法典》第357条处理：

• 建筑物归属：由高速公路管理方与农民集体协商补偿后取得建筑物所有权；
  
• 土地续期：若需继续使用土地，需办理集体经营性建设用地入市手续或征收为国有后重新出让。

行动建议：

1. 核查协议与手续：收集当年征地文件、补偿协议、土地权属证明等材料，确认占用合法性及协议条款；
   
2. 协商与调解：优先与高速公路管理方或当地政府协商，明确到期后处理方案；
   
3. 法律救济：若协商无果，可向法院提起行政诉讼（针对违法占地）或民事诉讼（针对合同纠纷），或申请政府信息公开后提起行政复议。
   

提示：土地问题涉及地方政策差异，建议结合当地具体规定进一步分析。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。