结论：从高速避险车道出来撞上直行车，责任划分需根据具体情况判断，一般可能涉及避险车道驶出车辆的全责、部分责任或双方均有一定责任的情况。
分析说明：
避险车道驶出车辆全责的情况：
- 如果避险车道驶出的车辆在驶出时未充分观察路况，未确保安全后再驶入主车道，且直行车辆在正常行驶过程中无任何违法行为，那么避险车道驶出的车辆很可能承担全部责任。因为根据交通法规，车辆从特殊车道（如避险车道）驶入主车道时，必须确保安全，不得妨碍主车道内正常行驶的车辆。
避险车道驶出车辆部分责任的情况：
- 如果直行车辆存在超速、未保持安全距离等违法行为，而避险车道驶出的车辆虽然未充分观察路况，但直行车辆的违法行为对事故的发生也起到了一定作用，那么双方可能都会承担一定责任。具体责任比例需根据双方违法行为的严重程度、对事故发生的贡献度等因素综合判断。
双方均有一定责任但难以明确划分的情况（少数情况）：
- 在某些复杂情况下，如事故现场证据不足、双方陈述存在矛盾等，可能难以明确划分双方的责任比例。此时，可能需要借助交通监控录像、证人证言等证据来进一步查明事实，或者由交警部门根据现场情况、车辆痕迹、当事人陈述等综合因素进行责任认定。
特殊场景：
- 如果避险车道驶出的车辆是因为前方发生紧急情况（如车辆故障、事故等）而被迫驶入避险车道，且在驶出时已经采取了必要的警示措施（如开启双闪灯、设置警示标志等），但直行车辆仍然未能及时避让导致事故发生，那么直行车辆的责任可能会相对较大。然而，这并不意味着避险车道驶出的车辆完全无责，因为其仍然有义务确保驶出时的安全。
行动建议：
- 在发生此类事故后，应立即报警并保护好现场，等待交警部门前来处理。
- 尽可能收集并保存好相关证据，如交通监控录像、证人证言、车辆痕迹等，以便后续责任认定和赔偿协商。
- 如果对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的规定，车辆从特殊车道驶入主车道时，必须确保安全，不得妨碍主车道内正常行驶的车辆。同时，直行车辆也有义务保持安全距离、注意观察路况并遵守交通信号等规定。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。