正当防卫的成立需同时满足以下五个条件：

一、存在不法侵害（起因条件）

正当防卫的前提是存在客观上的不法侵害行为。这种不法侵害既可以是犯罪行为，如故意杀人、抢劫、强奸等，也可以是一般违法行为，如殴打他人。重要的是，这种侵害必须是实际存在的，而非防卫人主观臆想或虚构的。例如，若张某在街上无端遭受李某的暴力袭击，这种暴力行为即构成不法侵害，为张某的正当防卫提供了前提。如果实际上并不存在不法侵害，而行为人误以为存在并进行“防卫”，则构成假想防卫，可能因此承担法律责任。

二、不法侵害正在进行（时间条件）

正当防卫必须在不法侵害正在进行时实施。这要求防卫行为既不能提前（事前防卫），也不能滞后（事后防卫）。不法侵害的开始通常以不法侵害人已经着手实施侵害行为为标志，而不法侵害的结束则是指不法侵害行为已经停止，或者不法侵害人已丧失继续侵害能力，或者不法侵害已造成危害结果且无法及时挽回损失。例如，若甲持刀追杀乙，乙在面临紧迫危险时采取的防卫行为符合时间条件；但若甲已放弃追赶，转身离开，此时乙再攻击甲则不属于正当防卫。

三、目的是防卫（主观条件）

防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护合法权益免受不法侵害，即具有明确的防卫意图。如果行为人主观上不具备防卫意图，而是出于报复、故意伤害等其他目的，即使客观上存在不法侵害，也不能认定为正当防卫。例如，丙与丁有矛盾，若丁只是言语挑衅，而丙借此机会故意伤害丁，则丙的行为不构成正当防卫。

四、针对不法侵害人本人（对象条件）

正当防卫的对象必须是不法侵害人本人。防卫行为不能针对无辜的第三者进行，因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有直接针对不法侵害人本人实施防卫，才能有效地达到这一目的。例如，戊被己攻击时，不能将旁边无辜的庚拉来挡在自己身前，这种行为不符合正当防卫的对象条件。

五、限度适当（限度条件）

正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度是指防卫行为足以制止不法侵害所必需的限度，并且防卫行为的强度应与不法侵害的强度基本相适应。如果防卫行为明显超过这一限度，造成重大损害，则构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。然而，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍属于正当防卫的范畴。例如，辛与壬因琐事争执，若壬只是打了辛一巴掌，而辛却用匕首将壬捅成重伤，则辛的防卫行为明显超过了必要限度；但若壬手持凶器对辛进行严重暴力攻击，辛为保护生命安全用木棍将壬打伤甚至打死，则可能属于特殊防卫，不构成防卫过当。

在实际应用中，判断一个行为是否属于正当防卫需根据具体情况和证据进行综合分析和评估。如果你面临相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出准确的法律意见和帮助。