危险驾驶罪在符合法定条件的情况下是可以办理取保候审的。

首先，我们需要明确的是，根据《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》以及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，如果案件情况符合一定条件，是可以采取取保候审措施的。这些条件通常包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审等。

在危险驾驶罪的案件中，如果犯罪嫌疑人情节轻微，例如酒精含量刚达到醉驾标准且未造成实际损害后果，同时认罪态度良好，积极配合调查，那么通常会被认为符合“采取取保候审不致发生社会危险性”的条件，从而可以申请取保候审。

申请取保候审时，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都可以提出申请。公安机关、人民检察院、人民法院在收到申请后，会在三日以内作出决定。如果决定不同意取保候审，会说明理由。如果申请通过，犯罪嫌疑人、被告人需要提出保证人或者交纳保证金，以确保其在取保候审期间能够遵守相关规定，不发生逃避侦查、起诉和审判等行为。

此外，还需要注意的是，危险驾驶罪并不等同于无证驾驶。危险驾驶罪是《中华人民共和国刑法》规定的罪名，包含多种行为类型，如追逐竞驶、醉酒驾驶机动车等。而无证驾驶则是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车等情况下驾驶机动车，它违反的是《中华人民共和国道路交通安全法》，通常按照该法的相关规定给予行政处罚。不过，如果无证驾驶同时符合危险驾驶罪的情形，如无证且醉酒驾驶机动车，那就可能构成危险驾驶罪，需要承担相应的刑事法律责任。

综上所述，危险驾驶罪在符合法定条件的情况下是可以办理取保候审的。但具体是否能够取保候审，还需要根据案件的具体情况以及犯罪嫌疑人的个人情况来综合判断。