要让朋友撤销在其公司的监事身份，需根据具体情况采取不同措施，核心在于依据《公司法》及公司章程的规定，通过合法程序实现监事身份的变更或解除。具体分析如下：

1. 协商一致并修改公司章程或股东会决议
   若朋友作为监事系由公司股东会选举产生，根据《公司法》第三十七条，股东会有权选举和更换非由职工代表担任的董事、监事。因此，第一步应与公司其他股东协商，推动召开股东会并形成更换监事的决议。若朋友是职工代表监事，则需通过职工代表大会或职工大会重新选举。
   操作要点：需确保决议程序合法（如提前通知、表决权比例符合章程），并留存书面决议文件作为后续变更登记的依据。

2. 检查公司章程的特殊规定
   部分公司章程可能对监事任期、辞职或更换程序有额外约定（如提前通知期限、是否需补偿等）。若朋友想主动辞职，需按章程规定提交书面辞职报告；若公司未及时处理，可依据《公司法》第五十二条，以“监事任期届满未及时改选”或“监事辞职导致监事会人数低于法定最低人数”为由，要求公司限期改选，否则辞职生效。
   风险提示：若章程规定与《公司法》冲突（如限制监事辞职权），应以《公司法》为准，但需通过法律途径确认效力。

3. 办理工商变更登记
   监事变更需向市场监管部门申请备案。在股东会决议或辞职报告生效后，公司应准备以下材料：

   • 变更登记申请书；
     
   • 新监事的身份证明；
     
   • 股东会决议或辞职报告；
     
   • 公司章程修正案（如涉及）。
     注意：若公司拒不办理，朋友可向法院起诉要求公司履行变更登记义务，或向市场监管部门投诉。

4. 特殊情形处理

   • 监事任期未满但公司违法：若朋友因公司违法（如虚假注册、抽逃资金）需解除监事身份，可依据《公司法》第一百四十九条，以“监事未履行忠实勤勉义务”为由主张辞职或要求公司免职，并保留证据（如会议记录、财务报告）以防牵连责任。
     
   • 监事被冒名登记：若朋友未实际任职且身份被冒用，可向市场监管部门申请撤销登记，并提交笔迹鉴定、报警记录等证明材料。

行动建议：

1. 优先与公司协商，明确变更意愿及程序；
   
2. 审查公司章程，确认是否有特殊规定；
   
3. 推动形成合法有效的股东会决议或辞职报告；
   
4. 督促公司办理工商变更，必要时通过法律途径解决。
   

若涉及复杂情形（如公司拒不配合、章程冲突），可进一步提供具体信息，我将协助分析法律风险及解决方案。